罗哉
- 作品数：200 被引量：205H指数：8
- 供职机构：中国计量大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家质检公益性行业科研专项国家质检总局科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程一般工业技术更多>>
- 基于热力耦合的孔零件热变形控制
- 温度变化引起的热变形是普遍存在且不可避免的.对工程而言温度变化导致结构形体变化，就必然导致系统的精度降低.在纳米测量和精密技术中，随着精度的提高，由温度变化引起的误差对精度的影响也越来越大，成为影响精度的重要或是主要因素...
- 罗哉徐伟刘慧平
- 关键词：热力耦合热变形
- 方向盘转角传感器性能标定及检测系统设计被引量：1
- 2023年
- 针对某企业方向盘转角传感器性能标定和检测的需求,设计了一套方向盘转角传感器性能标定及检测系统,该系统能够实现对方向盘转角传感器的性能标定补偿和自动检测。基于PCI数据采集卡设计的高精度数据采集模块实现了对过程数据的实时采集;基于低惯性伺服电机、MPC08运动控制板卡设计的驱动加载系统实现了方向盘转角传感器静态标定时的驱动角度精准控制;采用高速CAN总线通信对方向盘转角传感器信号进行高速通信,实时读取方向盘转角传感器角度信息;使用LabVIEW编程软件,完成对方向盘转角传感器标定检测流程的实时控制、数据采集处理显示等功能。在方向盘转角传感器完成灵敏度标定后,经检测,其非线性误差、迟滞误差等均在允许范围之内。对方向盘转角传感器性能标定及检测系统进行大量重复性试验,得出输出角度的合成标准不确定度为0.145°,试验数据表明,该系统能够满足企业对于方向盘转角传感器性能标定和检测功能的测试要求。
- 陈佳威范伟军罗哉罗哉
- 关键词：CAN总线
- 一种基于辅助定位装置的视觉导引车
- 本实用新型公开了一种基于辅助定位装置的视觉导引车，包括视觉导引车车体，视觉导引车车体上安装有微型工控机、运动控制模块、辅助定位装置、RFID识别模块，微型工控机通过运动控制模块控制车体运动，其中，所述辅助定位装置包括一套...
- 王艳罗哉唐颖奇郭斌胡晓峰李冬
- 视觉导引AGV纠偏算法研究被引量：11
- 2016年
- 针对视觉导引AGV在纠偏过程中,由于视觉导引实时性不足和常规PID中积分积累所引起的系统超调与振荡问题,提出以位置偏差作为控制系统输入,利用积分分离PID纠偏算法求得左右轮速度差,通过下位机控制左右驱动电机实现差速纠偏的控制策略。首先根据上述控制策略建立AGV小车运动学模型,分析小车在纠偏过程中的曲线运动轨迹特征,建立纠偏方程,然后通过系统辨识获得控制系统参数,设计积分分离PID纠偏算法,最后通过MATLAB进行数值仿真。仿真结果表明,积分分离PID控制器在调节时间、抑制超调与振荡方面性能优于常规PID控制器,仿真曲线具有较好的快速性和平稳性,并能够更平稳地对AGV轨迹偏差进行校正。
- 罗哉刘慧平胡晓峰徐伟
- 关键词：积分分离视觉导引
- 一种多传感器联合标定装置及方法
- 本发明提供了一种多传感器联合标定装置及方法，涉及一种多传感器标定技术。它解决了现有技术中多传感器联合标定的问题。本多传感器联合标定装置及方法，包括机械臂，所述机械臂上设置传感器融合框架，传感器融合框架上设置有激光雷达、单...
- 罗哉江文松朱志远赵洪楠陈艺文黄杰伊
- 文献传递
- 精密工程热变形理论及应用基础研究
- 费业泰胡鹏浩陈晓怀苗恩铭金施群黄强先聂恒敬黄其圣罗哉孟勇
- 该项目主要是研究零件(物体)形体的热变形理论，寻求形体几何尺寸的热变形规律并建立相应的误差计算数学模型，继而对温度误差进行补偿和修正，取得了以下成果：提出零件形体热变形误差计算基本要素；提出基于形体尺寸热变形相关性的热误...
- 关键词：
- 一种基于深度学习的汽车离合主缸凹槽表面缺陷检测方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的离合主缸凹槽表面缺陷检测方法，将深度学习和缺陷识别结合实现了高精度高效率的自动检测；采用多尺度特征融合金字塔网络实现更准确地提取缺陷特征，并进行自主学习；采用单目标的FCOS卷积神经网络作为...
- 胡晓峰王芷微郭斌范伟军罗哉江文松陆艺王学影
- 基于三参数威布尔分布的自动调整臂疲劳寿命的P-S-N曲线研究
- 2018年
- 通过疲劳试验研究了自动调整臂矩形压缩弹簧的疲劳寿命、疲劳变形以及破坏特征等。试验结果表明:疲劳应力载荷作用下,矩形压缩弹簧中间应力集中部位会产生裂纹,随着应力水平提高,裂纹变大,使得其传递转矩能力减弱;利用最小二乘法及最大相关系数法拟合自动调整臂疲劳寿命,可知其疲劳寿命服从三参数威布尔分布;根据三参数幂函数形式的S-N曲线方程,建立自动调整臂在不同应力下的P-S-N曲线,通过自动调整臂试验与理论疲劳极限寿命的比较表明,两者相对误差较小。
- 罗哉王岚晶唐颖奇田焜
- 关键词：计量学P-S-N曲线自动调整臂
- 2013年度工程与材料科学部基金评审工作综述
- 2013年
- 工程与材料科学部一贯支持学科前沿领域的探索研究，鼓励原始创新、集成创新和引进消化吸收基础上的再创新，注重从工程应用实践中提炼关键科学问题和提出基础研究内容，特别是具有我国特色的、对促进我国相关产业发展和提高我国国际竞争力有重大意义的基础研究问题。在选题方面，优先资助具有重要科学研究价值和重大应用前景、并有可能成为新的知识生长点的基础研究，优先资助能够带动学科发展、结合国情并有可能形成自主知识产权的研究项目。
- 王之中丁玉琴罗哉卢海峰任玉荣江卫东车成卫黎明
- 关键词：基金评审工作自主知识产权集成创新国际竞争力
- 力传感器的动态校准方法、稳定性验证方法及装置
- 本申请提出一种力传感器的动态校准方法、稳定性验证方法及装置。该方法包括：建立被校准力传感器的参数化数学模型；参数化数学模型包括被校准力传感器的幅频特性和相频特性；进行落锤试验，获得被校准力传感器的输出响应；根据参数化数学...
- 江文松朱志远罗哉郭斌陆艺范伟军王学影胡晓峰
- 文献传递
