罗畅
- 作品数：20 被引量：95H指数：6
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 无人作战飞机对地自主攻击方法研究被引量：4
- 2013年
- 针对无人作战飞机(UCAV)对地自主攻击作战效能不高的问题,设计了一种基于任务成功率的自主攻击方法。在分别建立UCAV和制导炸弹数学模型的基础上通过横向机动控制UCAV暴露的RCS,设计了最优攻击轨迹,采用模式搜索法得到制导炸弹投放域并据此设计了二次投弹过程。运用马尔柯夫理论动态模拟自主攻击过程对自主攻击方法进行了效能评估。仿真结果表明,攻击轨迹与投弹方式相互关联,不同的攻击轨迹需采用相应的投弹方式以提高整体作战效能。
- 罗畅黄长强王勇武艳曹杰
- 关键词：作战效能
- 无人作战飞机智能化及其自主攻击研究被引量：9
- 2015年
- 通过对无人机智能化研究进展的分析,明确了无人作战飞机自主攻击能力在无人机自主等级划分中的位置。研究了无人机系统的智能化体系结构,并在此基础上分析了其智能化关键技术。通过对无人作战飞机自主攻击过程各个阶段的特征分析,类比人的认知行为模型和信息加工模型,分别从认知工效学和工程心理学出发阐述了无人作战飞机的智能化途径和需要重点解决的问题。指出了无人作战飞机自主攻击智能化的主要发展趋势。
- 罗畅王洁王鹏飞徐啟云谭诗利
- 关键词：无人作战飞机智能化
- 虚拟装备操作训练的综合评价模型研究与应用被引量：2
- 2018年
- 针对目前虚拟操作训练的评价方法中均未考虑指标的模糊性和随机性问题,引入正态云模型理论,提出了基于层次分析法、熵权法的云模糊综合评价模型,实现对虚拟训练过程的全面评价。通过对虚拟装备操作训练的标准操作流程分析,给出了虚拟操作训练综合评价指标体系;利用层次分析法和熵权法确定指标权重,减少了主观因素对权重分配的影响,并以云模型和模糊综合评价相结合的方法建立云模糊综合评价模型,降低了评价指标的模糊性和随机性对结果的影响。最后通过实例仿真验证了模型的有效性,结果表明该模型能对操作人员的操作水平进行客观全面的评价。
- 蔡启航王洁罗畅史通王世强
- 关键词：层次分析法熵权法正态云模型
- 无人作战飞机对空自主攻击占位研究被引量：3
- 2014年
- 针对无人作战飞机(UCAV)对空自主攻击时存在攻击范围小、机动能力差、信息链路延迟的问题,设计了一种旨在提高攻击精度和提升整体作战效能的自主攻击方法。根据UCAV对空自主攻击的特点分别建立了UCAV和制导导弹的运动学、动力学模型。采用模式搜索法解算得到导弹可攻击区和不可逃逸区,并设计了导弹最佳发射位置。为精确到达导弹发射位置,采用滑模变结构导引方法设计了自主攻击占位过程并进行了数字仿真。仿真结果表明,UCAV能够在短时间内到达导弹发射位置并保持姿态稳定,进而对目标实施打击。
- 罗畅黄长强蔡亚伟焦朋勃王勇
- 关键词：无人作战飞机滑模控制
- 基于泛化深度迁移特征的高分遥感场景分类被引量：11
- 2018年
- 针对深度卷积神经网络(deep convolutional neural network,DCNN)迁移至高分辨率遥感场景分类的问题。设计了有效的网络结构用于增强DCNN在高分辨率遥感场景分类任务中的泛化能力。首先,线性主成分分析网络被用于整合高分辨率遥感图像的空间信息,减小DCNN在迁移过程中源数据集与目标数据集之间的空间差异。随后,经整合的图像输入预训练的DCNN,提取到更具泛化性能的全局特征表达。两个公开遥感数据集(UC Merced 21和WHU-RS 19)的试验结果表明,在不改变DCNN结构参数的情况下,相比现有方法,所设计的网络结构能够有效提升遥感场景分类精度。
- 罗畅王洁王世强史通任卫华
- 关键词：卷积神经网络高分辨率遥感图像泛化能力
- 高超声速飞行器预设性能反演鲁棒控制被引量：5
- 2017年
- 针对吸气式高超声速飞行器的飞行控制问题,提出一种新的预设性能模糊反演控制设计方法。通过构造一种新的预设性能函数,在初始误差正负未知的情况下,可以保证跟踪误差能够按照预定的收敛速度、超调量及稳态误差收敛至任意小的区域,同时实现了对跟踪误差稳态性能和瞬态性能的约束。为提高控制系统的鲁棒性,在反演控制的设计框架下,引入模糊控制器逼近动力学模型中的不确定项。为避免传统反演方法中存在的"微分膨胀"问题,引入滑模微分器对虚拟控制量的导数进行精确估计。最后,通过不同初始误差下的轨迹仿真验证所设计控制系统的有效性。
- 王鹏飞王洁时建明罗畅
- 关键词：高超声速飞行器反演控制
- 高超声速滑翔式飞行器摆动突防设计被引量：2
- 2013年
- 针对高超声速滑翔式飞行器突防导弹防御系统的问题,设计了一种基于威胁时间窗的摆动式机动突防方法,联合地基雷达、拦截导弹和HGV建立了毁伤概率模型。通过摆动式机动方法控制HGV暴露的RCS。运用极大极小值原理设计了最优突防弹道,使飞行器在所有威胁时间窗内毁伤概率的极大值取极小并进行了数字仿真。仿真结果表明,该方法在牺牲一定航程和航时的条件下能有效降低HGV突防过程中被毁伤的概率,增强其生存能力。
- 罗畅黄长强丁达理国海峰
- 关键词：导弹防御系统毁伤概率
- 空地制导武器最优攻击弹道及跟踪控制研究
- 2014年
- 针对UCAV对地面目标实施精确打击的问题,提出了制导武器在多约束条件下的最优攻击弹道及跟踪控制方法。首先建立了弹体三自由度运动学模型,对非线性运动学方程进行了变换,无需线性化处理,利用最优控制中的极小值原理设计了具有时间和终端角度约束的最优攻击末弹道,可满足精确实时打击要求。随后结合某型空地制导武器弹体数学模型,利用滑模变结构控制原理设计了跟踪控制器,实现了对最优攻击末弹道的跟踪。数字仿真结果表明,所设计的最优攻击末弹道可实现,并能够在给定约束条件下实施对目标的实时精确打击;所设计的跟踪控制器鲁棒性好,跟踪精度高,并具有良好的动态特性和稳态品质。
- 蔡亚伟赵辉翁兴伟黄汉桥罗畅
- 关键词：UCAV空地武器最优控制滑模变结构控制
- 高超声速飞行器输入受限模糊反演控制被引量：3
- 2017年
- 针对吸气式高超声速飞行器控制中存在的执行机构受限问题,提出一种模糊反演控制设计策略。设计一种新的辅助系统分别对跟踪误差和控制律进行补偿,在物理执行机构受限时能够同时保证闭环系统及跟踪误差的有界性。在反演控制的设计框架下,引入模糊控制器逼近模型中的不确定项,提高控制系统的鲁棒性。为防止出现传统反演方法中存在的"微分膨胀"问题,引入滑模微分器对虚拟导数进行求解。最后,通过实例仿真验证所设计控制策略的有效性。
- 王鹏飞王洁罗畅贾英杰
- 关键词：高超声速飞行器反演控制模糊控制
- 无人作战飞行器编队协同攻击轨迹规划研究被引量：6
- 2014年
- 研究了无人作战飞行器(UCAV)编队协同对地攻击轨迹规划问题。基于单机运动学/动力学方程、编队成员相对运动模型和威胁模型,结合平台初、末端约束条件,建立了编队协同对地攻击轨迹规划数学模型;提出了综合考虑单机威胁、任务时间、编队等效碰撞次数及执行指令时间误差的综合目标函数,形成最优控制方法的求解框架。为使编队整体轨迹优化,将编队任务轨迹分段。采用hp自适应伪谱法对构建的模型进行解算,得到编队攻击轨迹。数字仿真结果表明:规划的编队攻击轨迹满足约束要求,证明了所构建的编队攻击轨迹规划模型的有效性。
- 唐传林黄长强杜海文黄汉桥丁达理罗畅
- 关键词：飞行器控制导航技术无人飞行器伪谱法
