耿殿伍
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省政府博士后资助基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 月球自主软着陆方案设计及关键技术
- 本论文利用现有的导航、制导和控制技术，设计月球探测器的着陆轨道，并针对其中的部分关键技术进行研究，改进现有的技术算法。首先将月球软着陆过程分为几个阶段，利用现有的导航、制导技术设计月球软着陆轨道，对每一个阶段进行导航、制...
- 耿殿伍
- 文献传递
- 月球软着陆的时间最优安全着陆区搜索算法被引量：5
- 2006年
- 以时间为最优参数,提出了一种模拟人类在月球软着陆过程中识别障碍物、选择安全着陆点的思维模式,利用高程图寻找安全着陆点的软着陆算法。综合考虑着陆器能容忍的障碍物高度、粗糙度、坡度和着陆器的水平机动距离,根据时间最优设计算法,计算简单、速度快、可靠性高。仿真结果表明了算法的正确性和可靠性。
- 耿殿伍宋政吉姜兴渭
- 关键词：软着陆月球着陆最优设计
- 一种基于高程图的危险区识别算法被引量：1
- 2006年
- 为实现着月末段的自主障碍物识别,提高月球自主软着陆精确度和安全性,提出了一种基于高程图数据的危险区扫描识别方法.通过计算扫描区域的粗糙度和坡度来判别地貌、识别危险区,然后扫描计算每一选定区域的粗糙度值、坡度值和相对目标着陆点的距离等因素来加权生成该点着陆成本图,最后根据成本图优选着陆点.仿真计算结果表明,该方法能够快速识别最优着陆点,比Andrew Johnson方法更能减少识别计算复杂度.
- 宋政吉耿殿伍姜兴渭
- 关键词：软着陆月球
