胡燕
- 作品数：10 被引量：14H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术化学工程天文地球更多>>
- 面部肌肤按摩机器人轨迹规划与作业优化方法研究
- 由于医疗康复、按摩保健、美容护理领域存在从业人员需求大、技能要求高、培养周期长、人工成本高等问题，与人体肌肤直接接触作业的机器人需求逐渐增多。这类机器人需作业于人体肌肤表层，按照特定的轨迹和速度运动，在肌肤特定位置上，按...
- 胡燕
- 文献传递
- 基于超两亲分子的多重响应性离子凝胶及其制备方法
- 本发明公开了一种基于超两亲分子的多重响应性离子凝胶及其制备方法。该制备方法是在偶氮二异丁腈的引发下通过可逆断裂链加成法制备了中间链段为聚乙二醇，两端为异丙基丙烯酰胺和丙烯酸叔丁酯共聚物的ABA型三嵌段共聚物，在三氟乙酸的...
- 任碧野胡燕
- 文献传递
- 测定单个粒子的薄膜法及其应用被引量：5
- 1999年
- 本文介绍改进后的薄膜法，主要是形态分析法和复合薄膜法。它们都是基于粒子和薄膜反应生成物的形态特征通过电镜来确定粒子成分的。前者可以检测单个酸性粒子，检出下限为７ ×１０－ １９ｇ；后者能同时检出一个粒子中所含的ＮＯ－３ 和ＳＯ２ －４ ，检出下限分别为３ ×１０－ １５ｇ 和７ ×１０－ １８ｇ。利用该方法对广州大气粒子进行了观察，结果表明改进后的薄膜法完全适用于对单个粒子的观察和测定。
- 胡燕钱公望刘焕彬
- 关键词：大气监测
- 一种基于虚拟速度向量场的机器人三维无碰轨迹规划方法
- 本发明公开一种基于虚拟速度向量场的机器人三维无碰轨迹规划方法，包括以下步骤：（1）建立机器人的运动学模型；（2）分析机器人的正逆运动学；（3）求解机器人雅可比矩阵；（4）基于扫掠球量对机器人机械臂进行模型简化；（5）建立...
- 翟敬梅李连中刘坤胡燕
- 文献传递
- 关于臭氧层和生物
- 1998年
- 本文主要介绍了地球生物和臭氧层之间的关系。地球上，最初并不存在臭氧层，它是生物光合作用的产物。另一方面，在臭氧层的保护下，地球生命也加快了自身的进化。活动场所从水中扩展到水面，从海洋扩大到陆地。生命的形式，从低级到高级，越来越丰富，最后进化为人类。所以，保护臭氧层就是保护人类自身。
- 钱公望伍红胡燕
- 关键词：地球生物臭氧层环境问题
- 对广东大气中酸性粒子的研究被引量：8
- 2000年
- 利用电子显微镜对中国广州和珠海大气中的酸性粒子进行了研究 .通过一个二级粒子撞击器将粒子分为二部分 :粗大粒子 (r>1.0μm)和微小粒子 (r≤ 1.0μm) .然后对采集在电镜膜片上的粒子进行形态分析和复合薄膜法分析 .在电镜下 ,酸性粒子可以通过卫星滴结构检出 ,粒子中的SO2 -4 可以通过同心圆环状结构检出 .观察表明 ,在广州大气中的酸性粒子主要是硫酸 ;珠海大气中的酸性粒子有硫酸和甲磺酸 .这一研究提供了直接的证据 :广东沿海地区有甲磺酸粒子存在 ,它们来自海洋生物 .
- 胡燕刘焕彬钱公望
- 关键词：大气污染酸雨
- 关于大气中酸性粒子的研究
- 该研究主要在单个粒子的水平上,对酸性粒子进行研究,并把结果应用于实际大气观察中.该文首先综述了酸性粒子在热点环境问题中的作用,指出研究酸性粒子的性质对阐明这些环境问题的本质具有重要的意义.研究成果如下:(1)实验室研究结...
- 胡燕
- 关键词：甲磺酸电子显微镜卫星滴结构
- 文献传递
- 基于超两亲分子的多重响应性离子凝胶及其制备方法
- 本发明公开了一种基于超两亲分子的多重响应性离子凝胶及其制备方法。该制备方法是在偶氮二异丁腈的引发下通过可逆断裂链加成法制备了中间链段为聚乙二醇，两端为异丙基丙烯酰胺和丙烯酸叔丁酯共聚物的ABA型三嵌段共聚物，在三氟乙酸的...
- 任碧野胡燕
- 文献传递
- 基于超两亲分子的离子凝胶的制备及其响应行为研究
- 传统的表面活性剂与聚电解质复合物自组装的研究由于其临界胶束浓度很低极易发生沉淀而受到了较大限制,为了获得均相的水溶性表面活性剂与聚电解质复合物,人们需要提高这种复合物在水溶液中的亲水性,因此通过各种聚合方法在聚电解质分子...
- 胡燕
- 文献传递
- 关于卫星滴结构粒子和酸性的研究被引量：4
- 2000年
- 带有卫星滴结构的粒子在环境问题中起着重要的作用. 为了确证产生卫星滴结构的原因是来自粒子的酸性， 且找出卫星滴结构和粒子酸性的关系， 在实验室配制了各种不同酸性的人工粒子， 并利用电子显微镜进行了观察. 电镜观察表明， 在pH值为3.6时， 粒子的周围出现了卫星滴； 当酸性增至pH值约为2.2时， 粒子周围的卫星滴增至完整的一圈； pH值约为1.1时， 卫星滴颗粒扩增到二圈. 对观察结果的初步分析显示： 围绕着酸性粒子的卫星滴颗粒是随着粒子酸性的增加而增加的.
- 胡燕钱公望刘焕彬
- 关键词：酸性卫星滴结构电子显微镜大气污染
