范才智
- 作品数：103 被引量：78H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- 基于团队设计项目的本科毕业设计模式探索与实践被引量：10
- 2013年
- 采取"团队设计项目"的模式指导本科毕业设计,研制出"卫星耦合动力学与控制地面演示实验系统",对这一探索实践的过程与成果给予介绍,并总结其经验与启示,为改进和提高本科生毕业设计指导工作提供参考。
- 李东旭孟云鹤蒋建平范才智程文科
- 关键词：本科毕业设计
- 一种带抗扰功能的微小卫星CAN总线测试装置及应用方法
- 本发明公开了一种带抗扰功能的微小卫星CAN总线测试装置及应用方法，本发明装置包括内外CAN测试接口和地面CAN测试网络，所述内外CAN测试接口包括T型电缆和CAN隔离转发器，所述T型电缆将CAN隔离转发器连接在星上CAN...
- 吴军李东旭涂开武袁福王杰吴国福范才智刘望
- 文献传递
- 一种快速响应小卫星的电源系统
- 本发明提供一种快速响应小卫星的电源系统，包括：太阳能电池阵，用于将太阳能转化为电能后为小卫星供电或给蓄电池组充电；蓄电池组，与太阳能电池阵并联，用于存储所述太阳能电池阵转化的电能或者输出电能给小卫星；电源控制器，用于小卫...
- 范才智李东旭罗青王杰朱仕尧刘正颖
- 文献传递
- 一种同时同频全双工测控应答机
- 本发明公开了一种同时同频全双工测控应答机，包括被动自干扰抵消模块、射频自干扰抵消模块、收发通道和数字信号处理模块；被动自干扰抵消模块利用空间信号衰减或器件隔离方式实现对进入接收机的自干扰信号进行衰减，射频自干扰抵消模块采...
- 袁福范才智吴国福吴军李志军连一君张斌斌
- 文献传递
- 无人直升机基于视觉的静止点目标跟踪被引量：4
- 2009年
- 针对带有摄像机的直升机进行静止点目标跟踪的情况,提出了一种层级控制器。该控制器共有三个回路:内回路采用四个独立的PD控制器控制直升机的高度和姿态;中间回路利用两个Mamdani型模糊控制器控制直升机的位置;外回路利用视觉反馈获得直升机下一步的期望位置,其不需要已知摄像机的内参数和平移外参数以及目标点的坐标,只需已知粗略标定的旋转外参数。仿真结果表明了该控制器的可行性。
- 范才智刘云辉吴亮宋宝泉
- 关键词：无人直升机PD控制器模糊控制器目标跟踪
- 用于微小卫星系统的多功能舱壁结构
- 本发明提供一种用于微小卫星系统的多功能舱壁结构，涉及航天器结构和电源系统设计领域。多功能舱壁结构包括碳纤维支撑结构、锂离子电池、平衡充电电路、电连接器、电压显示模块等部件，集承力、供电、平衡充电等功能于一体。该多功能舱壁...
- 范才智李东旭李思侃刘望郝瑞
- 文献传递
- 微小无人直升机自适应视觉伺服被引量：2
- 2010年
- 针对摄像机未标定和特征点坐标未知的情况,本文提出一种新颖的基于图像的无人直升机自适应视觉伺服方法.控制器是基于反推法设计的,但是和已有的基于反推法的视觉伺服不同的是,它利用与深度无关矩阵将图像误差映射到执行器空间,从而可以避免估计特征点的深度.这种设计方法可以线性化未知的摄像机参数和特征点坐标,所以能方便地设计自适应算法来在线估计这些未知参数,同时为了保证图像误差收敛和避免估计参数收敛至零解而引入了两个势函数.利用Lyapunov方法证明了基于非线性动力学的控制器的稳定性,并给出了仿真验证.
- 范才智宋宝泉刘云辉蔡宣平
- 关键词：无人直升机欠驱动反推法
- 载荷平台一体化微小卫星的热控分系统优化方法及系统
- 本发明公开了一种载荷平台一体化微小卫星的热控分系统优化方法，包括计算卫星各舱板的热流热容比，根据热流热容比对卫星设备的布局进行优化，确定卫星设备的布局最优解；基于卫星设备的布局最优解、散热面参数、加热器参数和控温逻辑建立...
- 王杰罗青李东旭范才智吴国福
- 文献传递
- 航天器多功能结构锂电池系统电源管理单元
- 本发明涉及一种航天器多功能结构锂电池系统电源管理单元，提供锂电池充放电控制和电信号检测调理功能。所述电源管理单元包括：加断电控制与遥测模块、利用卫星一次电源向锂电池组进行充电控制的电池充电调节器模块、利用外部放电负载对锂...
- 李德湛吴军刘涛李东旭李继才范才智张贤涛
- 文献传递
- 基于人在回路的空间遥操作技术地面验证系统
- 一种基于人在回路的空间遥操作技术地面验证系统，包括操作者行为感知子系统、人机交互子系统和空间操作地面模拟子系统；操作者行为感知子系统用于采集操作者的操作行为信息，将该操作行为映射为空间机器人的操作行为，并通过模拟天地通信...
- 李东旭范才智刘望孟云鹤李思侃郝瑞
