董易
- 作品数：10 被引量：14H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科技兴农重点攻关项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：农业科学文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 3-PRR微动操作机器人分析与标定
- 随着科学技术的发展，微动技术的重要性日益显现，在精密制造、半导体工艺、生物技术和微创医疗领域都发挥着重要的作用，微动操作机器人则是实现微动技术的重要手段。 本文所研究的3-PRR微动操作机器人为采用整体化制造的并联机构...
- 董易
- 关键词：并联机构柔性铰链运动学标定
- 工程实验室管理体系的创设及优化建议
- 2019年
- 文章针对工程实验室管理体系进行分析,明确了构建工程实验室的方向,阐述了管理体系几点重要内容,最后提出管理体系的三点优化建议。目的在于构建完善的工程实验室管理体系,发挥仪器设备最大优势,培养复合型人才。
- 苏婧董易
- 关键词：市场经济体制
- 风信子离体快速繁殖方法
- 本发明涉及一种生物技术领域内的风信子离体快速繁殖方法，所述方法包括如下步骤：(a)取露地种植2～3个月的风信子种球，消毒，剥除外层鳞片；(b)剥取小花花瓣，平放在MS固体培养基上进行不定芽的诱导生长培养，获得带有不定芽丛...
- 马晓红史益敏董易程鹏
- 高校实验室安全管理策略设计及相关问题研究被引量：2
- 2019年
- 结合高校实验室安全管理状况,对安全管理中存在的限制性问题进行分析,针对限制性问题,进行高校安全管理策略的完善。旨在通过安全管理策略的构建,进行高校实验室管理策略的构建,充分展现高校实验室安全管理的最终目的。
- 苏婧董易
- 关键词：高校实验室安全管理
- 并联微纳操作机器人标定与实验研究
- 微纳操作机器人是指运动位移在微米量级、分辨率和定位精度在亚微米级至纳米级的一类新型操作机器人，在精细操作和精密定位领域，如精密制造、微机电系统装配、生物医学、光学定位、精密测量等，都具有广阔的应用前景。微纳操作机器人最重...
- 董易
- 关键词：运动学动力学
- 文献传递
- 高校大型科研设备共享管理现状及对策
- 2023年
- 科研工作的开展离不开各种科研设备的应用,高校作为人才培养的重要机构,承担着一定的科学研究以及社会服务工作责任,这些都需要大型科研设备作为保障。大型科研设备价值较高,若是单纯在高校科研中应用,会存在利用率不高的问题。虽然教育部办公厅《关于加强高等学校科研基础设施和科研仪器开放共享的指导意见》为高校大型科研设备开放共享指明了方向,但目前高校大型科研设备共享管理依然存在诸多不足,大型科研设备利用率仍不高。该文在了解高校大型科研设备共享管理现状的基础上,结合实际提出高校大型科研设备共享管理策略。
- 郝丽李霞董易刘彦博
- 关键词：共享管理利用率
- 荷兰水仙花粉萌发和花粉贮藏性被引量：6
- 2012年
- 研究以Delibes为实验材料,采用TTC法确定了荷兰水仙花粉最佳采集时期,并采用正交试验法对温度、蔗糖、硼酸、CaCl2和聚乙二醇-4000(PEG-4000)等5个因素进行筛选,得到荷兰水仙花粉萌发的最佳培养条件。采用14个品种的荷兰水仙花粉,研究不同贮藏温度和时间对花粉活力的影响。结果表明,最佳花粉采集时期为花药开裂未散粉时,此时花粉活力可以达到83.4%。最佳培养基条件为5%蔗糖、0.01%硼酸、0.05%CaCl2、5%PEG-4000、温度20℃的条件下培养2h,花粉萌发率可以达到85.7%,其中蔗糖是影响花粉萌发的最重要因素。所有供试的荷兰水仙花粉经过15℃贮藏1个月之后完全丧失活力,短期贮藏(1～3个月)可采用4℃进行贮藏,长期贮藏(6～12个月)应采用-18℃进行贮藏;供试的14个品种中,贮藏1年后Spellbinder花粉活力最强,Mondragon和Mount Hood花粉活力最弱。
- 董易马晓红沈强顾俊杰史益敏
- 关键词：荷兰水仙花粉活力花粉萌发花粉贮藏
- 3-PRR微动操作机器人刚度及工作空间分析被引量：5
- 2011年
- 微动操作机器人在精密制造、生物技术和微创医疗等领域中发挥着日益重要的作用。本文对3-PRR微动操作机器人进行了研究,考虑柔性铰链在非功能方向上的变形,利用齐次变换矩阵和材料力学方法,建立3-PRR微动操作机器人输入力和输出位移之间的关系,求出了其刚度矩阵,并在此基础上研究了该微动操作操作机器人的工作空间。最后通过有限元分析,证明本文提出的方法的有效性,为类似的微动操作机器人分析提供了简便精确的方法。
- 董易高峰岳义
- 关键词：并联机构柔性铰链刚度矩阵
- 荷兰水仙育性研究
- 荷兰水仙(Narcissus pseudonarcissus)是石蒜科水仙属(Narcissus L.)多年生观赏草本植物,在园林中有着广泛的应用。我国目前对荷兰水仙育性研究较少。本试验以栽培于上海地区的14个荷兰水仙园...
- 董易
- 关键词：荷兰水仙花粉杂交亲缘关系
- 文献传递
- 风信子离体快速繁殖方法
- 本发明涉及一种生物技术领域内的风信子离体快速繁殖方法，所述方法包括如下步骤：(a)取露地种植2～3个月的风信子种球，消毒，剥除外层鳞片；(b)剥取小花花瓣，平放在MS固体培养基上进行不定芽的诱导生长培养，获得带有不定芽丛...
- 马晓红史益敏董易程鹏
- 文献传递
