蒋丹
- 作品数：94 被引量：64H指数：5
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学水利工程更多>>
- 一种基于全连接和循环神经网络的步态识别和预测方法
- 本发明公开一种基于全连接和循环神经网络的步态识别和预测方法，应用于外骨骼机器人领域，针对现有技术中存在的无法根据用户主动的行动意图来实时地控制外骨骼电机驱动的力矩的问题；本发明使用全连接和循环神经网络对下肢外骨骼步态进行...
- 郭庆陈振雷石岩严尧蒋丹张继宇孙威许猛寇建阁
- MATLAB SISO工具箱在机电控制技术实践教学中的应用被引量：4
- 2018年
- 在机电控制技术的实践教学中,机电对象模型的闭环控制律设计很难被学生理解。该文采用MATLAB SISO(单输入单输出)工具箱软件构建了阀控液压缸闭环控制回路,同时进行PI控制律结构和参数优化设计。通过直观的单位阶跃响应数据和频域稳定裕度仿真结果,帮助学生加深对机电控制对象建模、PI控制律设计及闭环反馈控制回路稳定性的理解和认识,激发了学生的学习兴趣,提高了学生的实践创新能力。
- 郭庆蒋丹李辉
- 关键词：机电控制MATLAB
- 一种随动复合构型系留无人机
- 本发明公开了一种随动复合构型系留无人机，包括升空飞行模块、系留线缆模块、供电装置和地面车载平台模块，供电装置为升空飞行模块和地面车载平台模块进行供电，升空飞行模块通过系留线缆模块与地面车载平台模块进行连接，在执行飞行任务...
- 郭庆 詹浩然 陈振雷 陶洋张春华 彭琛 曹渊超 石岩蒋丹
- 一种基于有向图的多机械臂系统分布式固定时间一致跟踪控制方法
- 发明名称：一种基于有向图的多机械臂系统分布式固定时间一致跟踪控制方法摘要：本发明提供了一种基于有向图的多机械臂系统分布式固定时间一致跟踪控制方法。随着机械臂在工业领域的发展，多机械臂的协同是未来的趋势，协同控制算法对于多...
- 王昭王晨郭庆蒙波石岩任兴蒋丹王天王一轩张晓勤
- 下肢外骨骼负载携行控制方法研究被引量：1
- 2017年
- 对人自然行走的步态运动规律进行了5个步态相位划分,并通过人体动作捕获试验获得行走过程中下肢髋关节和膝关节角度变化规律。结合髋关节与膝关节姿态运动规律建立膝关节外骨骼运动数学模型,从理论上分析负载携行系统的运动特性,给出位姿随动控制时的液压缸动态负载参考值。利用伺服阀对液压缸位移进行伺服控制,设计液压缸位移反馈PID控制律,实现携行系统在不同负重、不同位姿变化条件下人机耦合助力随动控制需求。通过重载携行试验表明:外骨骼能够实现50 kg以上人机重载携行,试穿员具有明显的省力效果。
- 郭庆尹静敏王强蒋丹
- 关键词：下肢外骨骼人体步态
- 气泡对无阀微泵动态特性影响的实验研究被引量：3
- 2010年
- 采用高速摄像机拍摄了收缩管/扩张管型无阀压电微泵泵腔中气泡的变化,包括进入、移动、合并和分离等过程。同时,采用压阻式微型压力传感器测试无阀压电微泵泵腔的压力脉动。实验结果表明气泡进入泵腔之后,流体有效体积弹性模量和无阀微泵压力脉动幅值明显减少,气泡的进入使无阀微泵的工作性能大大降低,甚至导致微泵无法正常工作;而气泡移动、合并和分离对流体有效体积弹性模量和微泵的动态特性影响较小。
- 蒋丹李松晶杨平
- 关键词：无阀微泵气泡压力脉动
- 一种基于耦合干扰观测器的级联电液伺服系统控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于耦合干扰观测器的级联电液伺服系统控制方法，液压控制系统中高动态的外负载干扰，且外负载干扰与级联机电对象的多个机构运动相关，本发明采用基于耦合干扰观测器的反步控制方法来提高存在外负载干扰条件下电液伺服控...
- 郭庆蒋丹郭连忠王强尹静敏孙萍
- 文献传递
- 一种无框轮腿伸缩式机器人
- 本发明公开了一种无框轮腿伸缩式机器人，包括轮腿，轮腿包括伸缩腿外框和伸缩腿，伸缩腿可在伸缩腿外框内滑动伸缩，伸缩腿与伸缩腿外框之间，即伸缩腿外框内部装有弹簧，保证伸缩腿可以复位。通过调整中心模块与地面的倾斜角度，即倾角传...
- 王洪艳周俊锋蒋丹孙锐
- 一种用于中央空调的能耗优化方法及数据采集系统
- 本发明公开了一种用于中央空调的能耗优化方法及数据采集系统，属于中央空调系统能源预测与优化技术领域。本发明采用卷积计算方式可有效缓解多变量与众多时间步构成的数据集计算量，受到感受野的限制，单通道卷积核对特征相关性初步提取能...
- 蒋丹赵雯婷姚巍付益路郭庆杨平
- 一种基于高斯过程回归的下肢外骨骼步态预测方法
- 本发明公开一种基于高斯过程回归的下肢外骨骼步态预测方法，应用于外骨骼机器人领域；针对传统的控制策略与患者被动行走的控制方法不考虑穿戴者的运动意图的情况下，降低了用户的主动性的问题；本发明基于IMU的人体下肢关节角度、角速...
- 郭庆陈振雷石岩张继宇向文严尧许猛蒋丹
