蔡庆楠
- 作品数:5 被引量:13H指数:2
- 供职机构:上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于童车测试的多功能冲击试验机的研制被引量:6
- 2009年
- 为了准确的获得冲击的速度,与国际标准接轨,在分析国内外关于童车测试标准的基础上,采用模块化技术与能量转换原理,设计一套包含提升小车、冲击小车、复位装置与机械手装置等结构的综合冲击系统,该系统不仅能对婴儿车、推车等按相关标准进行冲击测试,而且也可实现对包装物的冲击试验与推车的制动力试验。试验结果表明,该综合冲击系统稳定性好、测试精度高。使得设备的数量大大减少,提高设备的利用率。对国内测试设备的设计理念起到一个引领的作用。
- 李军王志明蔡庆楠
- 关键词:婴儿车儿童推车包装物
- 无动力多角度冲击试验机
- 本发明涉及一种无动力多角度冲击试验机,包括一个主体框架,主体框架上固定安装链轮传动机构,链轮传动机构由固定在主体框架上的驱动电机驱动,自动推升杆固定在链轮传动机构的链条上;冲击挡板和冲击框架固定在主体框架斜坡下端部上;夹...
- 王志明边强刘李明施成章邓明亮蔡庆楠
- 文献传递
- 基于汽车座椅的多功能加载试验机被引量:5
- 2009年
- 为了对各种汽车座椅的各项性能指标按国家标准进行检测,研制了多功能加载试验机。该试验机系统包括加载模块、机架模块、升降模块与加载方向转换模块等,对各功能模块进行了设计。根据标准的测试要求,采用了两套力闭环控制系统,采用PID的控制思想,对伺服系统进行了控制。最后,利用本试验机对丰田卡罗拉汽车座椅头枕进行了测试实验。实验结果表明:该系统能实时地显示运行结果,实时地调整控制参数,具有性能可靠、稳定性好等特点,且需达到的力矩值和位移量在要求的误差范围内,满足了对汽车座椅性能的精确测量要求。
- 王志明邓明亮蔡庆楠阚彦魁
- 关键词:伺服控制PID
- 轮椅车动态测试系统的研制被引量:2
- 2010年
- 为了对轮椅车的各项性能指标按国家标准进行检测,针对各种规格的手推式轮椅和电动轮椅,按照国标与欧标所述的测试要求与测试方法,研制了一套轮椅测试系统。采用模块化的设计思路,实现测试系统的有效整合。按功能不同,整套系统分为传动模块、轴距调整模块、电动轮椅/手推式轮椅切换模块、轮椅车夹持模块、控制模块等。重点叙述了轴距调整模块、电动轮椅/手推式轮椅切换模块与轮椅车夹持模块。该系统经过实验表明,它能够对前后轮间距为350~1 500 mm的轮椅车进行颠簸测试,并可测试电动轮椅在0~40°斜坡上的爬坡能力,能对电动轮椅与手推式轮椅进行切换。系统具有测试精度高、操作简便、可靠性高等优点,具有较大的推广价值。
- 王志明蔡庆楠邓明亮阚延魁
- 关键词:轮椅车模块化
- 童车构件的非接触检测系统研究
- 蔡庆楠
- 关键词:非接触测量图像处理