薛萍
- 作品数:146 被引量:123H指数:7
- 供职机构:哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金:哈尔滨市科技创新人才研究专项资金黑龙江省自然科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信自然科学总论更多>>
- 一种智能手机壳
- 本申请涉及一种智能手机壳,包括:手机壳、尾插、蜂鸣器模块、控制模块、加速度传感器模块、电源模块、报警IC语音芯片、LED指示模块和拨动开关,其特征在于,LED指示灯在手机壳上表面,手机壳背部有一个5mm的圆孔,手机壳侧面...
- 王宏民陈杨薛萍
- 文献传递
- 一种室内超声波定位装置
- 本发明公开了一种室内超声波定位装置,它包括计算机、控制器a、超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c、超声波接收装置d、无线通信模块a、超声波发射器、控制器b、定位物体和无线通信模块b;本发明提供一种室内超声...
- 王宏民李冰薛萍王亚彬
- 文献传递
- 一种基于U-net网络的航空轴承表面铆钉检测方法
- 本发明公开了一种基于U‑net网络的航空轴承表面铆钉检测方法,具体涉及机器视觉检测领域,本发明针对现有技术对于航空轴承的铆钉装配检测只能通过人工检测,检测效率低的问题。本发明的包括如下步骤:采集装配标准的铆钉的图像作为铆...
- 薛萍王仪晖王宏民
- 文献传递
- 一种基于多线圈的电磁加热装置及其温度控制方法
- 本发明公开了一种基于多线圈的电磁加热装置及其温度控制方法,属于电磁加热技术领域。本发明针对现有模具加热及塑性过程中采用的电阻线圈加热方式存在加热不均、加热效率低的问题。本发明包括加热板,加热板上包括若干加热区域,所述加热...
- 王宏民陈泓屹薛萍
- 文献传递
- 基于径向基函数网络的光学测量系统误差修正算法被引量:9
- 2020年
- 针对光学测量系统杂散光限制后,残留杂散光的固有误差以及系统老化所带来的时变误差的问题,提出一种基于径向基函数(RBF)网络的光度测量系统误差修正算法,以进一步提高光学测量系统的测量精度。利用点源透射率(PST)的方法对光度测量系统的测量误差分布情况进行分析;在杂散光分布影响近似估计的基础上,设计并改进一种基于RBF网络的光度测量系统误差修正算法。采用TracePro进行仿真对比试验,结果表明,通过误差补偿网络的修正,可将发光强度的测量误差降低至0.24%以下;而且此算法与一般RBF算法相比,其收敛速度和逼近能力有了明显的提高,为系统杂散光限制后衍生问题的解决提供了更为快速有效的修正工具。
- 薛萍何海王宏民
- 关键词:杂散光径向基函数网络
- 一种航空球轴承分选系统及分选方法
- 本发明公开了一种航空球轴承分选系统及分选方法,涉及机器视觉与轴承检测技术领域。本发明包括轨道和转位装置,轨道,轨道上依次设有固定的入口工位、检测工位、正常品出口和次品出口;转位装置包括至少一个推杆和至少一个推动组件,推杆...
- 薛萍张会可
- 锯片裂纹检测识别分拣系统及分拣方法
- 锯片裂纹检测识别分拣系统及分拣方法,属于机器视觉识别和物体检测领域技术领域。本发明为了解决现有技术中合金锯片的检测效率低的问题;本申请包括沿待测锯片传动方向依次布置的第一侧面检测部分、翻转部分和第二侧面检测部分,第一侧面...
- 薛萍姜帅王宏民
- 文献传递
- 大功率LED恒流驱动器电路
- 本实用新型提出一种大功率LED恒流驱动器电路,包括:NU511恒流驱动模块(1)和检测模块(2),当LED击穿或者意外短路时,对LED恒流器关断从而进行NU511恒流器件保护;人们在调节NU511的OUT管脚电压过高或者...
- 王宏民胡晓飞薛萍
- 文献传递
- 差分进化算法在四旋翼飞行姿态中的应用被引量:5
- 2019年
- 无人机技术现已被运用到军事、农业等越来越多的领域。在大多数四旋翼飞行器上仍采用PID控制算法,但其参数的调节要依赖精确的运动学模型,且调节时间较长。针对PID控制器调节时间慢,精度差的问题。采用了一种改进的PID控制器的方法来提高四旋翼飞行器的调整速度和稳定性。研究了基于差分进化算法的PID控制器的系统模型,相比于基于Ziegler-Nichols调参方法的PID控制器,系统的上升时间提高了36%。并通过matlab仿真,结果表明运用差分进化算法对四旋翼无人机的姿态进行调整,不仅能够提高四旋翼无人机的稳定性,还能提高四旋翼无人机姿态调整的速度。
- 薛萍周仁鹤王宏民
- 关键词:四旋翼飞行器模糊推理差分进化算法PID控制器
- 共振谱和BP神经网络评分的合金锯片无损检测
- 2019年
- 针对目前合金锯片检测方法效率低、检测缺陷不全面以及误判等问题,提出了一种基于声学共振谱和BP神经网络评分的合金锯片无损检测方法。该方法以共振声学无损检测方法为主体,BP神经网络打分机制辅助来提高检测准确率。首先用模态分析方法分析了不同种类的缺陷对合金锯片声学共振谱的影响,给出了基于物体固有频率差异的声学共振谱检测方法,然后将合金锯片的声学模态信号转成可视化的频域共振谱,最后通过BP神经网络评分评判出每个合金锯片是否满足出厂合格标准。结果表明:该方法拥有精度高、检测缺陷范围广及可靠性好等特点,在锯片无损检测领域有较大的可行性及发展潜力。
- 王宏民苏明坤薛萍
- 关键词:BP神经网络无损检测