袁义坤
- 作品数：28 被引量：46H指数：4
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 复合振子型直线超声电动机的发展与研究现状
- 2008年
- 概述了直线型超声波电动机的运动机理和特点,分类总结了国内外行波型、驻波型、复合振子型、仿生步进型等四类典型直线型超声波电动机的发展及其研究现状,指出了直线型超声波电动机在理论建模、运动控制、工程应用等方面存在的问题及研究内容,明确了超声波电动机的发展方向。
- 陈波袁义坤赵增辉王育平赵向东
- 关键词：超声波电动机直线电机压电陶瓷
- 一种智能学生考勤系统
- 本发明涉及一种考勤系统，公开了一种智能学生考勤系统，其包括存储柜(1)，存储柜(1)上设有多个存储隔间(11)，存储隔间(11)上设有隔间门(101)，隔间门(101)上设有电控锁，存储柜(1)上设有一用于扫描二维码的扫...
- 贾朝川杨婷袁义坤陈毕胜
- 文献传递
- 动力鳍式机器鱼及其前进动作的实现方法
- 本发明公开了一种动力鳍式机器鱼及其前进动作的实现方法，它主要是在现有机器鱼中部两侧对称设动力鳍；动力鳍是由布置在机器鱼壳体内的动力传动机构和动力鳍翅所组成；动力传动机构包括：固定平台、舵机支架、动力鳍舵机、密封性传动装置...
- 樊炳辉赵建建杨松陈毕胜袁义坤
- 文献传递
- 机械手小臂拉力可调平衡装置及其参数优化设计方法
- 本发明公开了一种机械手小臂拉力可调平衡装置及其参数优化设计方法，该装置是在机械手大臂平行四连杆机构的杆件和小臂两侧，左右对称铰接安装有两个气动拉力缸，在两个气动拉力缸与气源之间连接有气动压力控制回路；所述气动压力控制回路...
- 樊炳辉冯磊陈毕胜袁义坤付秀强高圣志王凯
- 文献传递
- 微型直线超声电动机发展与研究现状被引量：6
- 2007年
- 概述了直线型超声电机的运动机理和特点,分类总结了国内外行波型、驻波型、复合振子型、仿生步进型等四类典型直线型超声电机的发展及其研究现状,指出了直线型超声电机在理论建模、运动控制、工程应用等方面存在的问题和研究内容,以及发展方向。
- 陈波袁义坤赵增辉王育平赵向东
- 关键词：超声电机直线电机压电陶瓷
- 微机械制造技术发展及其应用现状被引量：14
- 2006年
- 介绍微机械制造技术的特点及目前微机械加工的主要技术,阐述了微机械制造出现的新技术及其发展趋势,并对微机械加工中的关键技术进行了总结,指出其不同于传统机械加工技术的一些新特点。
- 袁义坤赵增辉王育平郭钦贤
- 关键词：微机械LIGA技术
- 人机交互式机械手控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种人机交互式机械手控制系统及其控制方法，它包括目标空间坐标信息、可编程的控制器和驱动装置三大部分，采集装置将采集到的传感器数据传输到控制器，由目标坐标定位模块进行坐标变换，计算出三维空间坐标值；将坐标值和某...
- 樊炳辉郭鹏陈毕胜袁义坤王传江
- 文献传递
- 纵弯超声电机压电振子的动力学数值模拟被引量：2
- 2009年
- 利用压电陶瓷的本构方程和弹性动力学方程建立了压电驱动问题机电耦合场的有限元模型,基于有限元程序自动生成平台FEPG,通过编写元件化程序,得到此类结构的有限元计算程序。对纵弯超声电机压电振子的动力学特性进行了分析,结果表明该程序可以用于压电驱动类结构的的动力学数值计算。
- 王育平赵增辉陈波袁义坤
- 关键词：压电振子有限元
- 一种利用地下干热源进行供热的装置及方法
- 本发明提供了一种利用地下干热源进行供热的装置，包括：冷水补给装置、热水抽吸泵以及供热管道；所述冷水补给装置设置在地面上，用于向所述供热管道内注入冷水；所述热水抽吸泵与所述供热管道连接；所述供热管道包括竖直井传导段和水平井...
- 梁会珍姜修坤袁义坤李成真马建
- 基于振型假定的直线超声电机动力学模型分析被引量：2
- 2008年
- 基于分析动力学的哈密顿原理,采用假定将纵弯直线超声电机压电振子的复杂振动在模态域内等效成单自由度系统的简单振动,建立了基于压电陶瓷诱发应变激振的超声电机压电振子的机电耦合动力学模型,通过实例计算验证该模型是较准确的,可以用于指导超声电机的结构优化设计和参数化分析。
- 赵增辉王育平赵向东袁义坤
- 关键词：直线超声电机振子动力学模型振动模态
