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袁华强

作品数：15 被引量：1H指数：1
供职机构：广西大学更多>>
发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 5篇机器人
  • 5篇放电
  • 4篇人机
  • 4篇绝缘
  • 4篇机器人机构
  • 4篇杆机构
  • 4篇杆件
  • 3篇底盘
  • 3篇端口
  • 3篇三自由度
  • 3篇轴销
  • 3篇拓扑
  • 3篇拓扑结构
  • 3篇连杆
  • 3篇连杆机构
  • 3篇卡槽
  • 3篇可重构
  • 3篇铰接
  • 3篇铰链
  • 3篇高压放电

机构

  • 15篇广西大学

作者

  • 15篇袁华强
  • 14篇王汝贵
  • 11篇邹清明
  • 5篇吴晓波
  • 5篇杨洲
  • 5篇郑安平
  • 3篇梁贵扬
  • 2篇杨旭娟
  • 1篇聂自强

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 7篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2012
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种便携式可控夹紧型超高压放电棒
一种便携式可控夹紧型超高压放电棒，包括绝缘杆件部分和金属触头部分，所述绝缘杆件部分由多个绝缘杆件组成，各个绝缘杆件之间通过螺纹连接，绝缘杆件部分与金属触头部分通过螺纹连接相固定。本实用新型能够在超高压情况下进行稳定、安全...
王汝贵陈辉庆杨旭娟邹清明李烨勋袁华强周家其
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一种可重构变胞式多面体机器人机构
一种可重构变胞式多面体机器人机构，包括可重构底盘机构、多面体封闭三角形机构、连杆部件和多面体侧杆系，该机器人能够实现机构平面与空间多面体拓扑结构间变化，可重构底盘机构上的导轨可绕转动中心轴任意转动，六个定位滑块可沿其导轨...
王汝贵梁贵扬袁华强
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一种可重构变胞式多面体机器人机构
一种可重构变胞式多面体机器人机构，包括可重构底盘机构、多面体封闭三角形机构、连杆部件和多面体侧杆系，该机器人能够实现机构平面与空间多面体拓扑结构间变化，可重构底盘机构上的导轨可绕转动中心轴任意转动，六个定位滑块可沿其导轨...
王汝贵梁贵扬袁华强
一种六自由度振动时效平台
一种六自由度振动时效平台，包括振动平台、并联曲柄连杆滑块机构以及控制电机，所述并联曲柄连杆滑块机构由曲柄、连杆、滑块以及传动连杆组成，并联曲柄连杆滑块机构有三组，三个曲柄分别由三台控制电机驱动，三台控制电机固定在机架上，...
王汝贵陈辉庆李烨勋邹清明郑安平杨洲吴晓波袁华强
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一种推拉连杆机构式安全高压放电棒
一种推拉连杆机构式安全高压放电棒，包括金属触头部分、开合推动部件和绝缘杆件部分，所述金属触头部分由金属触头主体、金属触头连接体、第一金属弹片和第二金属弹片组成，所述开合推动部件由绝缘支撑杆、绝缘滑块和绝缘连接杆组成，所述...
王汝贵陈辉庆邹清明李烨勋郑安平吴晓波杨洲袁华强
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新型可控变胞式码垛机器人机构设计与分析
可控机构和变胞机构是近年现代机构学领域提出的重要概念,将两者结合应用于工程中,生成面向任务的可控变胞机构,既具有可控机构可调可控、输出柔性、机电耦合的功能,又具有变胞机构多功能阶段变化、多拓扑结构变化、多自由度变化等特征...
袁华强
关键词：码垛机器人变胞机构性能分析邻接矩阵
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一种推拉连杆机构式安全高压放电棒
王汝贵陈辉庆邹清明李烨勋郑安平吴晓波杨洲袁华强
该发明公开了一种推拉连杆机构式安全高压放电棒，包括金属触头部分、开合推动部件和绝缘杆件部分，所述金属触头部分由金属触头主体、金属触头连接体、第一金属弹片和第二金属弹片组成，所述开合推动部件由绝缘支撑杆、绝缘滑块和绝缘连接...
关键词：
关键词：电线电缆安全工器具
一种可重构变胞式多面体机器人机构
一种可重构变胞式多面体机器人机构，包括可重构底盘机构、多面体封闭三角形机构、连杆部件和多面体侧杆系，该机器人能够实现机构平面与空间多面体拓扑结构间变化，可重构底盘机构上的导轨可绕转动中心轴任意转动，六个定位滑块可沿其导轨...
王汝贵梁贵扬袁华强
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一种三自由度铰链
一种三自由度铰链，该铰链第一铰链支链和第二铰链支链通过轴销铰接，轴销与外部零件连接，第一卡槽的一端通过第一插销和第一铰链支链铰接，第一卡槽的另一端通过第二插销与外部零件铰接，第一卡槽的两端口轴线垂直，第二卡槽的一端通过第...
王汝贵邹清明陈辉庆李烨勋袁华强
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一种便携式可控夹紧型超高压放电棒
一种便携式可控夹紧型超高压放电棒，包括绝缘杆件部分和金属触头部分，所述绝缘杆件部分由多个绝缘杆件组成，各个绝缘杆件之间通过螺纹连接，绝缘杆件部分与金属触头部分通过螺纹连接相固定。本发明能够在超高压情况下进行稳定、安全的放...
王汝贵陈辉庆杨旭娟邹清明李烨勋袁华强周家其
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