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贺义方
作品数:
4
被引量:3
H指数:1
供职机构:
武汉理工大学
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发文基金:
国家科技重大专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
电子电信
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合作作者
肖锐
武汉理工大学
黎国进
武汉理工大学
陈定方
武汉理工大学
李佳
武汉理工大学
王丽
武汉理工大学
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直流电机
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1篇
嵌入式控制
1篇
嵌入式控制器
机构
4篇
武汉理工大学
作者
4篇
贺义方
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杨艳芳
2篇
陈杰
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王丽
2篇
李佳
2篇
陈定方
2篇
黎国进
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肖锐
1篇
李志俊
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刘雪薇
传媒
1篇
武汉理工大学...
年份
1篇
2015
2篇
2013
1篇
2011
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基于FPGA的直流电机转速控制系统设计
被引量:3
2013年
设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)数字电子系统的直流电机控制系统。系统主要由FPGA与外围电路组成,其中FPGA作为整个电路的控制核心,通过VerilogHDL硬件编程语言设计FPGA内部硬件电路以完成增量式PID控制算法,以及直流电机脉宽调制PWM控制器设计。外围电路包括位置光电编码器和功率驱动模块,可实现电机的驱动和速度反馈,并将速度通过LED实时显示。Modelsim仿真和控制结果表明,该系统可以有效地产生PWM控制信号控制电机转速。
刘雪薇
李志俊
凡胡荣
贺义方
黎德刚
关键词:
可编程门阵列
脉宽调制
PID
电机控制
一种6自由度力反馈虚拟手术器械
本发明涉及一种6自由度力反馈虚拟手术器械,包括机械机构和控制模块,其中机械机构包括底座、回转支撑轴承、两个底板、两个支撑板、三个支承座、主轴、两个减速轮、四组拉杆、滚动轴承、两个关节连接件、齿轮组、剪刀手柄、四组执行元件...
陈定方
肖锐
杨艳芳
贺义方
李佳
黎国进
陈杰
王丽
文献传递
基于北斗卫星导航系统的老年人户外运动监护系统设计
心脏病和意外跌倒是两种严重威胁老年人生命安全的因素,对于老年人来说,必要的监护人员与监护设备能够有效保护他们面临的危急情况。既有的监护设备没有针对老年人进行优化,体积较为庞大、干扰老年人正常生活、监护范围小、价格昂贵。 ...
贺义方
关键词:
嵌入式控制器
老年人监护
心率监测
跌倒检测
一种6自由度力反馈虚拟手术器械
本发明涉及一种6自由度力反馈虚拟手术器械,包括机械机构和控制模块,其中机械机构包括底座、回转支撑轴承、两个底板、两个支撑板、三个支承座、主轴、两个减速轮、四组拉杆、滚动轴承、两个关节连接件、齿轮组、剪刀手柄、四组执行元件...
陈定方
肖锐
杨艳芳
贺义方
李佳
黎国进
陈杰
王丽
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