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贺义方

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇虚拟手
  • 2篇虚拟手术
  • 2篇手术
  • 2篇力反馈
  • 2篇机械机构
  • 2篇检测元件
  • 2篇多自由度
  • 2篇反馈控制
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇跌倒检测
  • 1篇心率
  • 1篇心率监测
  • 1篇阵列
  • 1篇直流电机
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式控制
  • 1篇嵌入式控制器

机构

  • 4篇武汉理工大学

作者

  • 4篇贺义方
  • 2篇杨艳芳
  • 2篇陈杰
  • 2篇王丽
  • 2篇李佳
  • 2篇陈定方
  • 2篇黎国进
  • 2篇肖锐
  • 1篇李志俊
  • 1篇刘雪薇

传媒

  • 1篇武汉理工大学...

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于FPGA的直流电机转速控制系统设计被引量：3
2013年
设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)数字电子系统的直流电机控制系统。系统主要由FPGA与外围电路组成,其中FPGA作为整个电路的控制核心,通过VerilogHDL硬件编程语言设计FPGA内部硬件电路以完成增量式PID控制算法,以及直流电机脉宽调制PWM控制器设计。外围电路包括位置光电编码器和功率驱动模块,可实现电机的驱动和速度反馈,并将速度通过LED实时显示。Modelsim仿真和控制结果表明,该系统可以有效地产生PWM控制信号控制电机转速。
刘雪薇李志俊凡胡荣贺义方黎德刚
关键词：可编程门阵列脉宽调制PID电机控制
一种6自由度力反馈虚拟手术器械
本发明涉及一种6自由度力反馈虚拟手术器械，包括机械机构和控制模块，其中机械机构包括底座、回转支撑轴承、两个底板、两个支撑板、三个支承座、主轴、两个减速轮、四组拉杆、滚动轴承、两个关节连接件、齿轮组、剪刀手柄、四组执行元件...
陈定方肖锐杨艳芳贺义方李佳黎国进陈杰王丽
文献传递
基于北斗卫星导航系统的老年人户外运动监护系统设计
心脏病和意外跌倒是两种严重威胁老年人生命安全的因素，对于老年人来说，必要的监护人员与监护设备能够有效保护他们面临的危急情况。既有的监护设备没有针对老年人进行优化，体积较为庞大、干扰老年人正常生活、监护范围小、价格昂贵。　...
贺义方
关键词：嵌入式控制器老年人监护心率监测跌倒检测
一种6自由度力反馈虚拟手术器械
本发明涉及一种6自由度力反馈虚拟手术器械，包括机械机构和控制模块，其中机械机构包括底座、回转支撑轴承、两个底板、两个支撑板、三个支承座、主轴、两个减速轮、四组拉杆、滚动轴承、两个关节连接件、齿轮组、剪刀手柄、四组执行元件...
陈定方肖锐杨艳芳贺义方李佳黎国进陈杰王丽
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