赵丽娜
- 作品数：18 被引量：57H指数：4
- 供职机构：齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 采样迭代学习发电机的励磁控制器设计被引量：1
- 2013年
- 为了提高电力系统的暂态稳定性,采用采样迭代学习方法,在不需要已知被控系统精确数学模型和对机端电压误差进行求导运算的情况下,设计出了一种同步发电机的励磁控制器,给出了励磁控制系统范数形式的收敛条件.研究结果表明:该控制器避免了以往采用PD型迭代学习控制算法的不足,显著提高了同步发电机功角和机端电压的稳定性.该成果不仅解决了在实际应用中迭代学习励磁控制算法的计算机实现问题,而且还将可能成为发电机的励磁控制方式发展的一种趋势.
- 曹伟孙明赵丽娜
- 关键词：采样迭代学习控制励磁控制发电机功角机端电压大干扰
- 一种多机器人协同探索的方法
- 本发明公开了一种多机器人协同探索的方法，涉及多智能机器人系统等技术领域。多机器人协同探索的方法为：机器人系统至少包括两个机器人，所述机器人系统根据谓词逻辑推理规则采用之字型移动轨迹对待探索区域进行扫描，根据扫描信息建立环...
- 戴学丰赵丽娜张辉
- 文献传递
- 基于互联网+的《单片机与接口技术》课程教学改革探究被引量：1
- 2021年
- 《单片机与接口技术》是电气工程、电子通信工程、机电一体化等多个理工科专业的基础课程。对于初学者来说,该课程包含的知识点不仅多而杂,并且抽象性较强,传统以教材为主的理论讲授模式,不利于激发学习动力,教学质量不理想。在“互联网+教学”背景下,依托互联网创新课程教学模式,对降低理解难度、提高实操水平有明显效果。本文结合教学实践,首先介绍了这门课程教学的难点,例如理论性较强、课程资源少等,然后提出了基于互联网+的教学改革思路,最后从搭建课程管理网络平台、运用微课开展教学以及采取“线上+线下”混合考核等方面提出了几点建议,为学生进行更加深入地学习奠定基础。
- 孙明张辉赵丽娜
- 关键词：课外资源
- 单幅干涉条纹图相位提取新算法被引量：4
- 2015年
- 散斑干涉测量中,得到的干涉条纹图必须通过提取当中的真实相位才能够得出所测的物理量。从干涉条纹图中提取相位常用的相移法,过程复杂、对环境要求较高,而且要通过解包裹运算才能求得真实相位,容易产生误差。通过希尔伯特变换,基于离散余弦求解泊松方程的方法,提出从单幅干涉条纹中提取真实相位的新算法。通过实验分析,本文提出的新方法能够有效地从单幅干涉条纹中提取真实相位,并且在现实情况中,本文提出的新方法从单幅干涉条纹图中提取相位误差小于相移法,而且运行速度快,为从干涉条纹图中提取真实相位提供了新的参考。
- 郭媛陈小天毛琦赵丽娜
- 关键词：散斑干涉单幅图希尔伯特变换
- 一种安装在轨距尺上的电控装置
- 本实用新型公开了一种安装在轨距尺上的电控装置，它是由固定支板、推拉架、电动升降轮装置组成，在轨距尺的两端分别焊连接固定支板，在两个固定支板中间焊连接推拉架，在固定支板外侧上端分别焊连接电动升降轮装置。电动升降轮装置是电磁...
- 赵丽娜曹伟薛宏伟
- 文献传递
- 电动汽车动力锂电池组电源管理系统设计被引量：4
- 2016年
- 电动汽车的快速发展,对于动力锂电池进行管理是必不可少的。在电池进行充电时,对电池状态的监控及均衡充电可很好地保护电池的寿命和安全。在需要对大量电池进行管理时,可以通过CAN通信将需要监控的电池进行统一管理。为了更好的管理电池,采用了液晶显示器和上位机对电池进行监控。当电池充电发生故障或者电池充满时,通过电压组的均衡来保护电池组,并发出相应的提示信号。在控制设计方面,主控制处理器采用的是DSP处理器,芯片采用的是C语言编程,通信方式运用了SCI、SPI、CAN等传输形式。上位机是在Lab VIEW开发平台上进行设计。
- 张辉李艳东李建军赵丽娜
- 关键词：DSP电池管理上位机CAN总线
- 一种多机器人协同探索的方法
- 本发明公开了一种多机器人协同探索的方法，涉及多智能机器人系统等技术领域。多机器人协同探索的方法为：机器人系统至少包括两个机器人，所述机器人系统根据谓词逻辑推理规则采用之字型移动轨迹对待探索区域进行扫描，根据扫描信息建立环...
- 戴学丰赵丽娜张辉
- 基于无线Mesh网络的智慧农业大棚监控系统被引量：16
- 2016年
- 针对目前农业大棚生产的实际情况,提出一种基于无线Mesh网络智慧农业大棚控制系统。系统采用TI公司的CC2530芯片作为无线ZigBee节点,组成无线Mesh网络,该网络具有自组网、信息监听、等待、低功耗、多节点、数据透传、自找空闲透传路径等特点。系统使用多组低压继电器控制大棚的通风窗、遮光帘、保温帘、滴灌、补光器。控制系统可以进行算法设计,参数设计及手动和自动切换。系统通过人机界面设置的参数,算法及各种状态,主控器将其储存在自身的E2PROM中。主控制器通过数据比较与算法计算,通过无线网络透传给路由器,控制通风窗、遮光帘、保温帘、滴灌、补光器,实现农业大棚现代化的数字化管理功能。
- 张辉李艳东赵丽娜孙明
- 关键词：ZIGBEEMESH网络工业触摸屏
- 电驱移动机器人多变量固定时间连续编队控制
- 2020年
- 针对扰动下电驱动非完整移动机器人固定时间编队控制问题,通过引入包含驱动器动力学的领航者-跟随者状态空间动力学模型,分两步对编队控制器进行了设计。对领航者跟随者编队运动学模型进行了多变量固定时间控制设计。在动力学层面,为实现扰动下的速度跟踪,通过辅助输入设计了一种跟随者机器人多变量超螺旋固定时间连续电压控制器。所提算法使机器人编队克服了跟随者机器人所受干扰,确保了跟随者机器人与领航者在固定时间达到期望队形,跟随者在固定时间内跟随期望速度,设计的连续控制消除了开关控制的抖振现象。通过参数设计提前给定系统收敛的固定时间,与系统初始状态无关。基于Lyapunov方法进行了系统稳定性分析。通过仿真对算法进行了验证。
- 李艳东朱玲郭媛于颖赵丽娜
- 关键词：编队控制电驱动非完整移动机器人
- 一种具有数据采集和远程传递功能的路灯预警控制系统
- 一种具有数据采集和远程传递功能的路灯预警控制系统，主要解决现有路灯在灯杆发生倾斜时不能及时向管理人员发出警报的问题。其特征在于：监测器单体由上盖、底盘以及磁铁连接后构成，底盘中空，内置有高度传感器、回转传感器、风速传感器...
- 李艳东朱玲赵丽娜
- 文献传递
