赵斌
- 作品数:69 被引量:227H指数:10
- 供职机构:太原理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点实验室开放基金山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术建筑科学金属学及工艺更多>>
- 智能化挖掘机的研究现状与发展趋势被引量:38
- 2020年
- 智能化挖掘机是传统挖掘机与人工智能、自动控制和信息物理网络等技术深度融合的产物。相对于传统挖掘机,其拥有更高的功率利用率及作业精度,集远程作业、环境感知、智能诊断为一体,在抗震救灾、太空及水下作业等领域都有广阔的应用前景。然而挖掘机液压系统具有强非线性、流量耦合、时变等特点,而工作装置又存在动力学耦合和负载不确定性,结构简单、参数依赖度低、高精度的智能控制算法将提高挖掘机自主作业精度;由于视觉传感器易受光照、气象条件影响,研究多传感器融合及其智能算法将提升挖掘机的环境感知能力;液压系统故障模式隐藏性高,受机载设备硬件限制,探索非冗余小规模深度学习网络和压缩感知技术是实现在线智能故障诊断的关键。从轨迹控制、环境感知、远程控制与智能故障诊断四个方面,综述了挖掘机智能化的国内外研究现状;指出了智能化挖掘机发展存在的问题与发展趋势;最后根据现有研究成果得出了五点结论。
- 李运华范茹军杨丽曼赵斌权龙
- 关键词:环境感知远程控制故障诊断
- 一种连续比例调节流量的单作用叶片泵的变量机构
- 本发明公开一种连续比例调节流量的单作用叶片泵变量调节机构,该机构将传统液压控制的变量机构替换为含有滚珠丝杠的闭环控制变量机构,通过采用滚轴丝杠作为变量机构,采用伺服电机可以提高控制精度和流量控制的准确度。与传统活塞式变量...
- 郝云晓郭瑜赵斌权龙王波
- 文献传递
- 一种节能电梯及其运行的控制方法
- 一种节能电梯及其运行的控制方法是在电动机上同轴设置有离合器和液压泵/马达与液压控制阀连通,设置有压力传感器、蓄能器连通有计算机,实现对整体电梯的节能控制。本发明采用液压蓄能器储能,技术成熟寿命长,同时提高了电动机的制动减...
- 权龙赵斌权仲翊
- 文献传递
- 先导流量压差变化-位移校正电液比例阀特性被引量:8
- 2017年
- 比例流量阀可根据设定信号连续比例控制执行器的速度或者转速,是重要的电液控制元件,广泛应用于各类电液系统。传统电液比例流量阀为消除负载压力变化对流量的影响,需要采用压差补偿器或流量传感器,增加了阀结构的复杂性和体积,并引起附加的节流损失。针对这些问题,根据Valvistor阀的流量放大特性,提出基于先导流量压差变化-位移校正、主阀流量放大的新型电液比例流量控制原理,该方法根据压力传感器检测的先导阀口压差实时校正先导阀芯位移,并通过主阀线性放大先导阀流量。研究中,建立新型比例流量阀的数学模型,推导得出基于补偿原理的控制策略;进一步建立阀的仿真模型,对比分析补偿前后比例流量阀的静动态特性;设计制造试验样机,通过试验验证了所提原理的可行性。测试结果表明,采用该原理可消除主阀口压差变化对输出流量的影响,动态响应快,特别适用于大流量的电液流量控制。
- 赵斌权龙黄家海张勇
- 关键词:比例流量阀
- 液-电混驱改善曳引电梯运行特性及能效的理论与方法
- 电梯作为在高层建筑中运送人及货物的垂直设备,在社会现代化进程中起到越来越不可替代的作用。电梯自被发明至今,产品历经多次更新换代和技术升级,一直为人们的出行提供便捷。诸多研究表明,电梯能耗占高层建筑总能耗的20%左右,随着...
- 赵斌
- 关键词:曳引电梯液压蓄能器运行效率能耗水平
- 可短路阀后压力冗余补偿流量控制系统
- 本发明公开了一种可短路阀后压力冗余补偿流量控制系统,包括第Ⅰ执行器液压系统,第Ⅰ执行器液压系统包括泵体、电动机、油箱、第Ⅰ电液比例阀、第Ⅰ压力补偿阀、第Ⅰ二位三通电磁阀、第Ⅰ液压缸、梭阀、二位二通电磁阀、第Ⅰ压力传感器、...
- 刘赫权龙王波郝云晓任杰锶赵斌
- 文献传递
- 非对称泵控单出杆液压缸系统特性分析被引量:22
- 2020年
- 为了提高液压系统能量效率,闭式泵控技术是最直接的方法。但单出杆液压缸流量不匹配是闭式泵控系统亟需解决的问题。为此,提出一种变转速定量泵-变量泵结合的闭式泵控系统,通过控制变量泵的排量来匹配液压缸两腔的不对称流量,从而减小甚至消除补油流量。在多学科仿真软件SimulationX中搭载了单泵控系统模型、非对称泵控系统模型和定量泵-变量泵结合的闭式泵控系统模型,分析对比了3个系统对不对称流量的匹配性能及在四象限工况中能效特性,并讨论负载变化对液压缸速度的影响。仿真结果表明,新系统可以完全平衡不对称流量,且能量利用率高,且在负载变化时,速度波动小。
- 马艳斌赵斌郝云晓
- 关键词:能效
- 电比例压力连续调控液压马达/泵
- 一种电比例压力连续可调液压马达/泵是在变量柱塞马达或变量柱塞泵基础上增设有电磁切换阀、主控压力阀、先导比例阀、阻尼孔、位移传感器及比例放大器,本发明将液压马达和液压泵的功能集于一体,通过控制电磁切换阀和液压马达/泵主轴的...
- 权龙郝云晓权仲翊赵斌王鹤
- 文献传递
- 一种泵控单出杆缸系统
- 本发明公开一种泵控单出杆缸系统,该系统采用直接泵控技术,基于泵控原理,用伺服电机控制一个双向定量泵来进行及时以及精准的补油。该系统具有结构简单、非对称缸两腔流量平衡、系统功率损失小、能精确控制位置的动静态都能得到良好匹配...
- 赵斌马艳斌权龙郝云晓
- 文献传递
- 闭式泵控单出杆液压缸静动态流量实时匹配系统
- 闭式泵控单出杆液压缸静动态流量实时匹配系统,属于电液控制系统,伺服电机与变排量非对称齿轮泵同轴连接,变排量非对称齿轮泵的第一工作油口与单出杆液压缸的无杆腔连接,变排量非对称齿轮泵的第二工作油口与单出杆液压缸的有杆腔连接,...
- 赵斌郝云晓权龙李玙璠