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赵斌

作品数:37 被引量:40H指数:3
供职机构:西南交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:交通运输工程建筑科学经济管理自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 22篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 6篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 11篇交通运输工程
  • 6篇建筑科学
  • 3篇经济管理
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇水利工程

主题

  • 15篇机器人
  • 6篇绕线轮
  • 6篇金属线
  • 5篇交通工程
  • 4篇隧道
  • 4篇绕线
  • 4篇机器人加工
  • 4篇传动
  • 3篇导轨
  • 3篇遗传算法
  • 3篇直线导轨
  • 3篇上板
  • 3篇丝杠
  • 3篇套合
  • 3篇轴承孔
  • 3篇万向节
  • 3篇颈部
  • 3篇竞技
  • 3篇矩形柱
  • 3篇机械手

机构

  • 37篇西南交通大学
  • 1篇深圳市城市交...
  • 1篇中铁十四局集...

作者

  • 37篇赵斌
  • 16篇王振刚
  • 16篇明涛
  • 16篇黄海凤
  • 16篇高宏力
  • 16篇吕金洲
  • 16篇孔德松
  • 16篇郭亮
  • 15篇陈晨
  • 8篇姚志洪
  • 8篇蒋阳升
  • 7篇许明恒
  • 6篇赵斌
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  • 3篇王逸
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  • 2篇仇文革
  • 2篇韩鹏
  • 1篇胡辉
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传媒

  • 2篇工业工程
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇西南交通大学...
  • 1篇材料导报
  • 1篇综合运输
  • 1篇公路交通科技

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2014
  • 12篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2002
37 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于单向交通组织的城市交通微循环网络优化设计被引量:10
2019年
交通微循环是缓解城市干道交通压力、解决城市交通拥堵的一种行之有效的方法,利用干路和干路之间的支路、街巷、里弄等组织交通微循环,可以以较低的成本改善交通状况、缓解城市交通拥堵。单向交通是交通微循环设计中经常采用的交通组织方式之一。论文重点研究了单向交通在城市交通微循环系统中的应用,设计了交通微循环网络组织优化的双层规划模型,上层模型为多目标规划问题,下层模型为容量限制的交通配流模型,并设计了求解的遗传算法,最后通过算例验证了模型的有效性。验证结果表明:与双向交通组织方式相比,单向微循环的交通组织效果更优。
蒋阳升王逸王逸赵斌赵斌
关键词:交通工程网络优化单向交通组织遗传算法
机器人末端直线导轨
一种机器人末端直线导轨,包括与机器人末端(3)相连的滑块(1)、与机器人机架(4)相连的轨道(2),其特征在于:所述的轨道(2)为实心或空心的矩形柱,矩形腔状的滑块(1)套合在轨道(2)上,滑块(1)的每一面的边缘均开有...
陈晨明涛黄海凤高宏力许明恒郭亮赵斌吕金洲孔德松王振刚
文献传递
基于PPP模式城际铁路融资风险分担研究
随着“十三五”现代综合交通运输体系发展规划的出台,我国基础设施建设,特别是城际铁路的建设步伐加快。政府部门采用PPP融资模式引进社会资本,既减轻政府财政压力、降低政府风险、满足城际铁路建设融资需要,同时又可满足社会经济发...
赵斌
关键词:城际铁路融资风险PPP模式风险分担
文献传递
成都城市中心区演变及优化研究
赵斌
关键词:城市中心区
不减速的机器人抓取装置
本发明公开了一种不减速的机器人抓取装置,其底盘的可升降支架(2)上安装机械手(3)的具体方式是:可升降支架(2)纵向固定有导轨(2a),机械手连杆(3a)一端的滑块(2b)与导轨(2a)配合,机械手连杆(3a)的另一端连...
黄海凤明涛陈晨高宏力吕金洲孔德松赵斌王振刚郭亮
文献传递
一种机器人末端直线导轨
一种机器人末端直线导轨,包括与机器人末端(3)相连的滑块(1)、与机器人机架(4)相连的轨道(2),其特征在于:所述的轨道(2)为实心或空心的矩形柱,矩形腔状的滑块(1)套合在轨道(2)上,滑块(1)的每一面的边缘均开有...
高宏力黄海凤许明恒陈晨郭亮明涛赵斌吕金洲孔德松王振刚
文献传递
一种机器人颈部机构
本发明公开了一种机器人颈部机构,包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1),与头部(9)相连的颈部上机架(8),所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7),头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连,颈部上机架(8)的后...
高宏力黄海凤许明恒陈晨郭亮明涛赵斌吕金洲孔德松王振刚
文献传递
不减速的机器人抓取装置的控制方法
本发明公开了一种不减速的机器人抓取装置,其底盘的可升降支架(2)上安装机械手(3)的具体方式是:可升降支架(2)纵向固定有导轨(2a),机械手连杆(3a)一端的滑块(2b)与导轨(2a)配合,机械手连杆(3a)的另一端连...
黄海凤明涛陈晨高宏力吕金洲孔德松赵斌王振刚郭亮
文献传递
一种机器人颈部机构
本发明公开了一种机器人颈部机构,包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1),与头部(9)相连的颈部上机架(8),所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7),头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连,颈部上机架(8)的后...
高宏力黄海凤许明恒陈晨郭亮明涛赵斌吕金洲孔德松王振刚
文献传递
基于ALINEA算法的城市快速路匝道控制方法被引量:12
2017年
为解决传统的ALINEA(asservissement linéaire d'entrée autoroutière)匝道控制算法未考虑城市快速路入口匝道排队溢出,造成关联交叉口交通拥堵等问题,在经典的ALINEA匝道控制算法的基础上,提出了一种新的基于主干道车流量预测的城市快速路入口匝道控制方法.该方法采用遗传算法优化的小波神经网络来预测城市快速路交通流量;引入主干道车流可插入间隙和匝道排队分级控制原则,实现了对城市快速路入口匝道控制率的动态调节.通过微观仿真实验比较两种算法的控制效果.结果表明:与传统的ALINEA匝道控制算法相比,新的控制方法不仅能够有效保证主线交通通行能力,同时还使匝道平均旅行时间减少了24.8%.
乔彦甫赵斌赵斌姚志洪
关键词:城市快速路短时交通流预测入口匝道控制
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