赵永胜
- 作品数：414 被引量：423H指数：12
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 机床空间加工误差的非确定性描述及预测方法
- 机床空间加工误差的非确定性描述及预测方法，是属于机床精度设计领域。首先，根据多体系统理论建立起机床的误差模型，在误差模型的基础上，对误差项进行合理的削减至三个方向的“当量误差”。当量误差中也同样存在着非确定性的波动，在本...
- 程强董立芳冯秋男蔡力钢章子玲赵永胜刘志峰
- 文献传递
- 一种基于工业机器人五次多项式轨迹规划中间点的加速度选取方法
- 本发明公开了一种基于工业机器人五次多项式轨迹规划中间点的加速度选取方法，根据工业机器人的五次多项式轨迹规划方法，建立轨迹规划过程中相邻两点的加加速度阶跃函数关系。结合轨迹规划过程中相邻三点的加加速度与阶跃函数的关系，求得...
- 李富平张栋杰赵永胜程强李德威
- 自动膜片弹簧离合器的模糊-PID控制
- 2005年
- 自动离合器的起步接合过程控制是电控机械式自动变速器(AMT)开发难点的所在,其对汽车纵向驾驶的舒适性和燃料经济性都有较大影响,文中通过对熟练驾驶员驾驶过程的分析,拟合并优化离合器起步结合过程曲线,提出了改进的模糊-PID控制策略.并采用MATLAB/Simulink仿真软件建立自动离合器模糊-PID控制系统仿真模型,模拟结果显示与常规模糊控制、PID控制相比,所提出的控制策略在控制系统运动追踪特定轨迹时具有鲁棒性和实时性的特点.
- 任卫群赵永胜张云清陈立平
- 关键词：模糊-PID控制自动离合器MATLAB/SIMULINK
- 一款辅助篮球投掷的机器人
- 本发明涉及一款辅助篮球投掷的机器人，其特征在于：手部机构、肘部机构、肩部机构伸出端通过凸轮锁紧机构，仿照人体手臂顺次连接成左手部分与右手部分，并分别连接在腰部机构的背板连杆上，腰部机构再经弹簧缓冲机构连接在底盘机构外壳向...
- 王建华杨雨濛刘辰阳孙若水赵永胜
- 文献传递
- 一种精确测量刀柄-主轴结合部特征参数的实验装置
- 一种测量刀柄-主轴结合部特征参数的实验装置，包括主轴，主轴端盖，预紧力螺栓，以及带有加长连接杆的拉钉和刀柄。拉钉连接在刀柄上，并通过加长连接杆利用预紧力螺栓固定在主轴末端的主轴端盖上，调节扭矩扳手上扭矩的大小，预紧力螺栓...
- 赵永胜刘新宇蔡力钢刘志峰郭铁能程强
- 文献传递
- 一种基于多目标粒子群算法的重型机床基础设计方法
- 本发明公开了一种基于多目标粒子群算法的重型机床基础设计方法，针对机床基础的结构特点，建立基于六面体八节点单元的有限元模型，根据基础经常受力区域，在XY平面上进行局部网格细化；根据基础在竖向位移变形差异，将Z向靠近机床的位...
- 张建涛刘志峰姜凯苏贺旺杨聪彬赵永胜
- 倾斜状态下静压油垫承载性能研究被引量：3
- 2015年
- 静压转台具有摩擦系数小、承载能力强、使用寿命长等优点。但其在使用过程中受载及变形情况复杂,而转台倾斜或自身变形时油膜厚度的不均分布与油垫承载能力之间的规律依然不明晰。该文根据微元法建立一种引入转台倾角的雷诺方程,用倾角?描述转台导轨面与支承油垫封油边的不平行程度,从而计算出油垫各处的油膜厚度,然后基于有限差分法求解出不同倾角时定量式支承油垫的油膜压力分布状态以及油垫的油腔压力和承载能力,并得到油腔工作参数及性能随倾角的变化规律,为静压转台支承分析和油膜失效判定提供基础。
- 刘志峰湛承鹏赵永胜李小燕夏龙飞马建川
- 关键词：油膜雷诺方程
- 车用涡轮流量计叶轮的有限元分析被引量：2
- 2009年
- 主要阐明了对车用涡轮流量计的机械结构进行有限元分析的过程,结合分析结果对涡轮流量计的叶片造型参数提出改进方案。首先使用Catia软件对流量计机械结构和管道中的流体进行建模,然后导入ANSYSCFX进行流体分析,得出仿真结果后,经过对比确定叶片的造型参数,使得流量计计量精度提高。
- 杨文通王威赵永胜安国平王哲
- 关键词：涡轮流量计CATIAFLUID
- 一种基于直觉梯形模糊数和AHP-熵权法的数控机床可靠性分配方法
- 本发明公开了一种基于直觉梯形模糊数和AHP‑熵权法的数控机床可靠性分配方法，属于高档数控机床设计领域，具体是根据数控机床功能结构原理，先将机床划分为几个子系统，然后根据以往的故障和设计时考虑的实际因素，对数控机床影响因素...
- 赵永胜丁紫远程强牛鹏刘志峰
- 文献传递
- 一种重型机床静压转台动、静态性能仿真优化方法
- 一种重型机床静压转台动、静态性能仿真优化方法,包括：参数化建模、油垫结合面建模、油膜模型建立、施加边界条件、性能分析、优化设计步骤；根据分析结果，用户判断静压转台油垫参数及布局方式是否满足设计目标，如果满足设计要求，则最...
- 赵永胜崔朋威蔡力钢刘志峰程强
- 文献传递
