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赵清宁

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机械手
  • 2篇机械手
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇视觉处理
  • 1篇手眼协调
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇协调控制
  • 1篇目标识别
  • 1篇机械手系统
  • 1篇车体
  • 1篇车体结构

机构

  • 2篇河北工业大学

作者

  • 2篇赵清宁
  • 1篇高春艳
  • 1篇张明路
  • 1篇王文清

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
Hebut-Ⅱ移动机械手系统的协调控制被引量：2
2009年
移动机械手是近年来机器人学领域较新的研究课题之一。本文针对已开发的Hebut-Ⅱ型移动机械手系统,介绍了基于RBF神经网络的分层智能控制器。控制器仿效人类的行为方式分层,可以实现移动机械手的部分或完全自主控制,用于协调控制移动平台和机械手,实现危险化学反应器泄漏检测与修补功能。最后通过仿真和试验验证了控制方法的有效性。
高春艳张明路王文清赵清宁
关键词：移动机械手协调控制神经网络
基于手眼协调的移动机械手目标识别与趋近技术
移动机械手（Mobile Manipulator）系统是由一个或若干个机械手固定在一个移动平台上构成，机械手用来实现一些动作如抓取、操作等，这种结构使机械手拥有几乎无限大的工作空间和高度的运动冗余性,并同时具有移动和操作...
赵清宁
关键词：手眼协调移动机械手目标识别图像处理车体结构视觉处理
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