邢晓岚
- 作品数：21 被引量：77H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 空空导弹越肩发射全向攻击区计算被引量：7
- 2007年
- 越肩发射是空空导弹攻击后半球目标,实现全向攻击的新型攻击方式。采用程序转弯和空间比例导引复合制导以实现导弹越肩发射,并设计了相应的简单自动驾驶仪,分析了攻击区影响因素以及攻击区搜索算法,最后计算出了空空导弹的全向攻击区,验证了制导方法的正确性。
- 姜欢刘彦邢晓岚陈万春
- 关键词：越肩发射全向攻击攻击区
- 日本空空导弹发展情况和性能分析被引量：4
- 2013年
- 空空导弹是未来战争中夺取制空权的主要武器装备,日本空空导弹的发展值得我们密切关注。介绍了日本AAM-3、AAM-4、AAM-5空空导弹发展情况,并对其主要技术方案和性能水平进行了详细分析。
- 明宝印宋劲松邢晓岚
- 关键词：空空导弹定向战斗部相控阵雷达导引头
- 复杂背景下运动目标的检测与跟踪被引量：8
- 2007年
- 比较了HS和LK两种光流计算方法的性能,并针对复杂背景的情况,提出了一种基于LK光流柱状图和canny边缘检测融合技术的运动目标检测跟踪方法。该方法分三步:首先,利用LK光流柱状图信息完成运动目标的检测,并获得目标分割图;然后用canny边缘检测算子的检测信息并融合目标分割图信息获得细化的目标边缘图;最后根据检测结果计算目标形心。实验表明,该方法能有效解决复杂背景下运动目标的检测与跟踪。
- 李平岐陈万春邢晓岚
- 关键词：目标检测光流柱状图CANNY算子
- 一种飞行器多个光流传感器与惯导组合导航方法
- 一种飞行器多个光流传感器与惯导组合导航方法，它有四大步骤：步骤一：将微机械三轴速率陀螺和三轴加速度计安装到飞行器上，组成捷联式惯性导航系统，建立惯导误差方程；步骤二：将3个光流传感器多点布置在飞行器上，建立光流传感器的量...
- 刘小明陈万春邢晓岚
- 文献传递
- 光流控制地形跟随与自动着陆被引量：8
- 2012年
- 将一种自研的光流传感器安装到飞行平台上,利用光流信息控制飞行器的地形跟随和自动着陆.测试了光流传感器的测量性能,建立了飞行器的运动模型,开发了基于光流反馈的地形跟随控制算法,提出了光流自动着陆的控制规律,并进行了数学仿真和硬件在回路的实时仿真验证,实验结果表明:光流信息可以一种相对简单的形式来巧妙地同时控制飞行速度和飞行高度,保证飞行器安全地执行多种飞行任务,实验证明了光流传感器在飞行控制中具有工程可行性.
- 刘小明陈万春邢晓岚殷兴良
- 关键词：光流地形跟随自动着陆硬件在回路仿真
- 一种飞行器多个光流传感器与惯导组合导航方法
- 一种飞行器多个光流传感器与惯导组合导航方法，它有四大步骤：步骤一：将微机械三轴速率陀螺和三轴加速度计安装到飞行器上，组成捷联式惯性导航系统，建立惯导误差方程；步骤二：将3个光流传感器多点布置在飞行器上，建立光流传感器的量...
- 刘小明陈万春邢晓岚
- 文献传递
- 光流/惯导多传感器信息融合方法被引量：6
- 2012年
- 将光流传感器多点布置在弹体上,建立了纵向平面内的弹体运动学模型和光流传感器量测模型,利用离散卡尔曼滤波器对光流信息和速率陀螺信息进行融合,估计弹体的高度、姿态和速度信息,并利用估计信息进行了超低空飞行的高度控制仿真,仿真结果表明:利用多个光流传感器和一个速率陀螺,可以准确地、实时地估计出弹体的高度、垂直速度、俯仰角、俯仰角速度和攻角等信息,并可利用这些信息实现导弹的超低空突防任务.
- 刘小明陈万春邢晓岚殷兴良
- 关键词：光流信息融合超低空突防
- 两种形态学点目标检测算法比较研究
- 2003年
- 根据空空导弹红外成像导引头点目标图像处理中,点目标图像帧间运动位移变化范围较大、信噪比较低、具有实时性要求的特点,选用形态学方法进行背景估计实现点目标检测的算法一般具有较好性能。针对两种不同的基于背景估计的形态学点目标检测算法,在介绍其原理的基础上进行了大量的对比仿真研究。对两种算法的性能仿真结果进行详细介绍和分析,提出了性能较好的算法。
- 邢晓岚方斌陈焰中王卫民
- 关键词：点目标红外图像导引头形态学目标检测空空导弹
- 放宽静稳定性在空空导弹总体设计中的应用被引量：6
- 2002年
- 将主动控制技术引入空空导弹总体设计中 ,研究了空空导弹放宽静稳定性设计问题。讨论了放宽静稳定性设计对导弹性能的改善 ,最后给出了静不稳定弹体的系统稳定性判定条件 ,并着重讨论了静不稳定弹体的人工稳定问题。
- 邢晓岚刘代军
- 关键词：放宽静稳定性空对空导弹
- 一种光流多传感器和惯导器件信息融合配置方法
- 一种光流多传感器与惯导器件信息融合配置方法，它有五大步骤：一、针对需要安装光流传感器的飞行器，建立其线化扰动运动学方程；二、将光流传感器全方位多点布置在飞行器上；三、根据各光流传感器在飞行器上的安装位置和方向，建立光流传...
- 刘小明陈万春邢晓岚
- 文献传递
