邬述辉
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：湖北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省高等学校省级教学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 鱼式水下搜救器
- 鱼式水下搜救器，它包括水下搜救部分和水上控制部分，所述水下搜救部分包括控制升降装置的气囊和与气囊相连的气泵；定位装置包括浮漂式气管和压力传感器；救生装置包括电磁铁与救生钩；动力装置包括左、右电机，两电机与电源相连；监视装...
- 尹业宏闫浩吴龙张延彬夏添邬述辉尹力
- 文献传递
- 机械专业第二课堂复合型人才培养模式构建与探索被引量：1
- 2011年
- 传统的教育往往只重视理论教学缺乏对学生实践能力、综合素质的培养,依托"三个赛事"和"一个课题",把大学四年第二课堂时间划分为"四个阶段"的复合型人才培养模式构建,为教学改革注入了新的生机和活力,是培养机械专业学生创新精神、实践能力和综合素质行之有效方法和途径。
- 尹业宏孙金风游颖邬述辉
- 关键词：第二课堂
- 基于磁悬浮的高压直流输电线路巡检机器人可行性研究被引量：4
- 2015年
- 针对目前轮臂式高压巡检机器人机体过重、巡检效率低下以及容易打滑问题,提出了一种基于磁悬浮的高压直流输电线路巡检机器人的技术方案;利用高压直流导线周围的磁场,采用全新的磁悬浮技术,使机器人能悬浮于线路之上,并利用洛伦兹力牵引机器人移动,从而简化巡检机器人的结构,提高巡检效率,彻底消除打滑问题.根据架空高压直流输电导线周围的磁场特性,设计了实现磁力悬浮和磁力驱动的线圈结构以及与之相适应的机器人的总体结构,阐述了磁力驱动和磁力悬浮的实现原理,并从理论上证明了实现巡检机器人的磁悬浮和磁力驱动的可行性.
- 徐显金张昌汉杨光友郑拓汤亮邬述辉
- 关键词：高压直流输电线路磁悬浮磁力驱动巡检机器人
