邵锐
- 作品数：22 被引量：28H指数：3
- 供职机构：河南工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>
- 基于迭代学习的柔性关节机械臂鲁棒输出跟踪被引量：10
- 2018年
- 针对柔性关节机械臂的输出反馈跟踪控制问题,提出了基于迭代学习观测器(iterative learning observer,ILO)的鲁棒控制策略。本文对柔性关节机械臂进行数学建模,分析了系统不可测状态和模型不确定性对跟踪控制精度带来的影响。设计了ILO对系统的内部状态和由模型不确定性引起的复合扰动进行在线估计,设计滤波反步控制器完成对输入指令的跟踪。利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环控制系统的全局稳定性。仿真结果表明,提出的方法能够有效实现柔性关节机械臂的输出反馈跟踪控制,获得较高的跟踪精度,且对于模型不确定性具有较强的鲁棒性。
- 杨捷邵锐李冰许长魁常文平
- 关键词：柔性关节机械臂跟踪控制LYAPUNOV稳定性鲁棒控制
- 计及电网结构和电源负荷运行态势的电网浓缩方法被引量：3
- 2015年
- 随着风、光等可再生能源的大规模并入电网,电力系统规模必将日趋庞大,从而给电力系统的安全监视带来困难。为了能够有效地提高电力系统监视的效率,提出了考虑电网结构和电源、负荷运行态势的电网浓缩简化方法。首先,提出电网浓缩度的模型;然后,以发电机输出功率转移分布因子作为浓缩度模型中的输电线路权值、以发电机与负荷电压的灵敏度作为凝聚的寻优目标,建立电网的浓缩模型;最后,建立了浓缩电网经济性检验的评价指标,根据此指标,可以选取最优的浓缩电网。通过对IEEE39节点系统的仿真验证,表明了所提方法的有效性。
- 杨捷邵锐刘巍
- 关键词：可再生能源
- KCW-81型无触点智能控制柜
- 吴兰刘楷安李艳军付会凯李中琴邵锐陈乐乐徐振方刘楠嶓李秀娟宁祎吉慧芳
- 该成果针对起重机的应用需求,研制了一款KCW-81型无触点智能控制柜.采用PLC编程代替继电器,作为主控模块,再由各个智能控制模块来控制可控硅开关.在智能控制模块的电路设计中,利用电阻分压原理设计了可控硅驱动电路,将MO...
- 关键词：
- 关键词：可控硅开关起重机
- 级联型变频器容错控制模块
- 臧义孙红鸽张杰郑金芳赵亮张帆吴杰徐回忆李盾邓遵义陈富安秦建明邵锐苏宝平曹毅
- 任务来源:河南省教育厅自然科学研究计划项目"级联型变频器控制方法研究",项目下达编号:2009A470001.应用领域及技术原理:项目主要应用电力、冶金、水泥、石化和建材行业等需要高压大功率电机调速的领域.针对级联型高压...
- 关键词：
- 关键词：变频器调制方法
- 能耗技术在分布式光通信网络中的应用
- 2015年
- 随着经济的快速发展,科技不断创新与进步,计算机通信规模迅速扩大,给人们生活与发展带来便利的同时,也呈现出诸多有待改进的问题。近年来,计算机网络节能技术的创新发展不断得到各界人士的关注,学术界和工业界都在不同程度上对网络技能技术进行研究分析,发现电信号在长距离的大量传输数据时,容易引起硬件发热,并因此而产生巨大的耗能,而光纤传输带较宽、传输耗能低和抗干扰能力强,其物理性质强于其他网络运输带。笔者就目前计算机通信网络环境下能耗技术的改进状况进行研究分析,根据分布式光通信网络容量大、耗能低的特点,使用光通信网络传送技术可普遍降低网络运行耗能,可利用光纤技术以改进网路的耗能,以促进分布式光通信息网络能耗研究工作的进一步发展。
- 杨捷邵锐
- 关键词：分布式光通信网络环境能耗
- 双斗流水式定量分装机控制器研制
- 陈富安臧义苏宝平李攀峰邓遵义徐回忆高云婷吴杰邵锐刘海洲秦建明
- 1.任务来源：项目“双斗流水式定量分装机控制器研制”是来自企业委托的横向项目。2.应用领域及技术原理：该项目主要应用于化工、食品、粮食、饲料等生产加工领域，解决振动式定量分装机的自动控制问题。该项目提出了双斗称重、流水式...
- 关键词：
- 解耦降阶法在大型电力系统小扰动稳定分析中的应用
- 本文将解耦降阶法应用于某62机区域电力系统，使原高阶系统解耦降阶为用3～8阶闭环传递函数描述的62个单机低阶系统，并基于该降阶模型运用经典控制理论的概念和方法对各解耦单机系统以及原多机系统的小扰动稳定性进行分析。与特征根...
- 邵锐刘宪林
- 关键词：电力系统传递函数
- 文献传递
- 基于TeeChart控件的发电机组振动监测系统被引量：4
- 2007年
- 针对发电机组振动监测系统中主轴高速旋转引起的振动,以及其振动波形和轴心轨迹的实时显示特点,介绍了如何在C++Builder 6.0的编程环境下使用TeeChart控件绘制动态曲线,并给出了相关代码。实践证明,该系统界面友好,功能强大,具有较强的稳定性,使用效果良好。
- 秦建明邵锐
- 关键词：TEECHART轴心轨迹
- 基于解耦降阶法的电力系统稳定器设计被引量：2
- 2007年
- 本文提出了一种基于解耦降阶模型的电力系统稳定器(PSS)设计方法。该方法利用解耦降阶单机系统的信息进行安装地点的选择及参数设计,完整地考虑了其它机组对PSS安装机组的影响,保留了原多机系统的全部信息。算例证实了本方法的正确性。
- 邵锐秦建明
- 关键词：电力系统解耦降阶电力系统稳定器
- 全数字三相PWM整流器的实现及Matlab仿真被引量：1
- 2015年
- 为了解决三相不可控整流器存在的对电网干扰严重且功率因数低的不足,设计了一种全数字三相PWM整流器,引入了输入电压空间矢量定向方法,根据参考电压直接计算空间矢量位置和作用时间,从而大大简化了计算;并利用Matlab Simulink搭建了仿真电路完成仿真分析。实验证明所提出的方法能有效提高系统动态准确度,增强整流器的抗负载扰动能力,具有较好的实用性。
- 邵锐杨捷
- 关键词：全数字PWM整流器功率因数
