郑伟
- 作品数：287 被引量：440H指数：11
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金空间智能控制技术国防科技重点实验室基金中国空间技术研究院CAST创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于扰动估计和补偿的战术导弹鲁棒姿态控制方法
- 本发明提供了一种基于扰动估计和补偿的战术导弹鲁棒姿态控制方法，将作用在系统上的不确定性、扰动和模型非线性项均视为施加在输入通道的等效输入扰动，然后通过设计线性的广义扩张状态观测器对该扰动进行实时估计和补偿，使得作用在系统...
- 李健董毅杨晓骞郑伟
- 文献传递
- 脉冲星导航变封装段的轮廓恢复方法
- 本发明提出的轮廓恢复方法不固定历元折合过程中封装段的宽度，能以较少的数据量恢复得到信噪比较高的脉冲轮廓，且无需额外的降噪处理，原理及步骤简单，可以直接应用于在轨信号处理过程。在相同光子到达时间序列的情况下，本方法不固定封...
- 李治泽郑伟王奕迪
- 飞行器动力学面向对象建模中的设计样式被引量：2
- 2004年
- 飞行器动力学建模中采用面向对象的设计样式,可极大提高动力学建模的水平和效率。本文探讨了手柄本体样式、容器样式、通用积分样式、层次聚合样式等在动力学建模中的应用,并给出了具体实例。其中,通用积分样式和层次聚合样式是针对飞行器动力学建模的特点由本文新提出的。通用积分样式是动力学建模的基础架构,可提供积分右函数与系统状态计算的分离以及积分方法选取与右函数的分离,增强了系统开发的灵活性。层次聚合样式通过在类体系的不同层次采用不同的聚合方式,为灵活性与方便性的不同取舍提供了支持。本文的工作验证了设计样式在动力学建模领域应用的有效性。
- 郑伟鄢小清
- 关键词：面向对象动力学飞行器
- 基于鲁棒精确微分器的分数阶滑模制导律设计
- 2023年
- 针对具有碰撞角约束的机动目标拦截问题,提出一种有限时间收敛的分数阶终端滑模制导律。首先,建立二维平面的导弹目标相对运动模型。其次,分别选择分数阶滑模面和分数阶趋近律,设计分数阶终端滑模制导律,并对制导系统的有限时间稳定性进行了证明。同时,为准确获得目标机动信息,提出一种基于鲁棒精确微分器的目标机动加速度估计方法,对制导律进行补偿。最后,通过与相关制导律的对比仿真,验证了所提分数阶终端滑模制导律具有较高的制导精度,同时可有效抑制滑模抖振。
- 陆浩然郑伟常晓华
- 关键词：微分器分数阶微积分制导律
- 一种食人魔蜘蛛生物启发的非合作飞行目标柔性捕获系统
- 本发明公开一种食人魔蜘蛛生物启发的非合作飞行目标柔性捕获系统，采用功能仿生的思路设计捕获系统，其包括飞行单元、追踪单元和捕获单元。飞行单元用于安装追踪单元和捕获单元等载荷；追踪单元固连在飞行单元上，用于检测、跟踪和瞄准非...
- 杨跃能胡文俊张士峰徐昕刘二江张朝衍郑伟
- 基于X射线脉冲星的航天器姿态确定方法
- 自从上世纪60年代发现恒星具有X射线放射性质,X射线源在航天器上的应用就受到了越来越多的关注。近年来,利用X射线源的信息对航天器进行定姿、授时、定位的理论日趋成熟, USA、HEAO试验进一步证明了这个导航概念的可行性...
- 曹鹤郑伟
- 关键词：X射线脉冲星卡尔曼滤波航天器
- 文献传递
- 定位定向误差对弹道导弹主动段运动的影响分析被引量：4
- 2008年
- 指出初始定位定向参数误差对导弹运动的影响主要表现在几何偏移、初值偏差和引力偏差,基于小偏差线性化方法,建立了考虑3种偏差下定位定向误差的影响分析模型,导出了初始偏差和引力偏差的快速计算方法.结果表明,该方法计算速度快,计算精度高,速度偏差逼近的方法误差小于10%,位置偏差逼近的方法误差小于1%.
- 郑伟杨华波汤国建
- 关键词：定位定向误差弹道导弹
- 一种基于多星协同的临近空间目标接力跟踪方法
- 本发明提供一种基于多星协同的临近空间目标接力跟踪方法，包括：根据上一个调度周期的目标运动状态估计值，对当前调度周期内目标的飞行轨迹进行预报；根据目标预报轨迹以及观测约束，确定能对目标进行探测的候选卫星；在候选卫星集合中，...
- 王奕迪李钊郑伟
- 扰动引力场对星光/惯性复合制导影响的计算方法
- 本发明公开了一种扰动引力场对星光/惯性复合制导影响的计算方法，根据垂线偏差解算误差、大地经纬度误差、初始对准(定向)误差计算总的平台基准偏差，进一步得到由平台基准偏差引起的落点偏差，再根据主动段、被动段扰动引力对落点偏差...
- 张洪波赵依马宝林郑伟吴杰安雪滢
- 一种X射线脉冲星动态信号的半实物模拟方法及系统
- 本发明涉及一种X射线脉冲星动态信号半实物模拟的方法，方法包括以下步骤：1、设置航天器运动轨道参数、观测脉冲星参数、观测时长参数，动态轮廓数据生成服务器根据设置参数生成脉冲星信号动态轮廓数据；2、每隔一定时间，动态轮廓数据...
- 郑伟张大鹏汤国建王奕迪
