郑伟
- 作品数：9 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Agent的网络遥操作机器人系统控制研究被引量：2
- 2006年
- 为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性,实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人,提出了一种基于Agent的网络遥操作机器人控制系统结构,分析了控制系统中各部分的功能,给出了系统中各个Agent的实现方法。该控制方法已通过仿人形机器人的遥操作控制实验得到了验证。
- 符秀辉化建宁郑伟王越超
- 关键词：网络遥操作仿人形机器人AGENT
- 基于互联网进行遥操作机器人足球比赛的方法
- 一种基于互联网进行遥操作机器人足球比赛的方法。它分为通过互联网相连的比赛现场和操作现场；比赛现场由摄像机采集机器人足球比赛信息，通过视频计算机和控制计算机将现场视频图像和比赛信息数据传送到操作者端，同时接收操作者端的命令...
- 席宁王越超谈大龙郑伟
- 文献传递
- 基于无线网络的足球机器人遥操作系统被引量：2
- 2008年
- 设计并实现了基于Pocket PC的互联网遥操作机器人足球比赛系统,按照需求分析、系统设计与实现,以及实验结果的思路描述了整个过程,建立了无线网络环境下遥操作理论研究的实验平台,并以此为基础对遥操作机器人足球背景下的操作者策略与自主智能的融合作了一些探索。
- 郑云辉郑伟席宁王越超
- 关键词：遥操作机器人足球无线网络POCKET
- 基于Internet的遥操作机器人足球系统设计被引量：8
- 2006年
- 针对目前基于Internet的遥操作机器人系统普遍完成任务简单,复杂度低,影响力有限的状况,本文将遥操作技术和Internet技术应用于具有高动态性、高协作性和高对抗性的机器人足球系统中,建立了基于Internet的遥操作机器人足球系统的体系结构,提供了该系统的软件设计方法,并针对网络通信设计了应用UDP协议进行连接和数据传输的方法.实际建立的基于Internet的3对3遥操作机器人足球系统验证了系统设计方法的可行性和有效性.通过实验验证了应用UDP协议进行连接和数据传输相对于应用TCP协议的优越性.
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- 关键词：遥操作机器人足球体系结构UDP
- 基于网络的多机器人遥操作系统中的人机交互研究被引量：3
- 2007年
- 针对基于网络的智能机器人遥操作系统中人机交互的主要难点和现有方法的不足,结合基于网络的多机器人遥操作系统的特点,应用多模式控制的方法丰富了操作者与机器人系统的交互途径,提高了操作效率.在此基础上,为解决网络时延给多机器人遥操作系统中的人机交互带来的问题,提出了一种带有时间标记的基于事件的方法,在保证系统稳定运行的同时提高了系统的效率和性能.实验证明了所提方法的有效性和优越性.
- 郑伟王越超
- 关键词：人机交互
- 基于运动描述语言的轮式移动机器人控制被引量：6
- 2006年
- 介绍了一种基于运动描述语言的轮式移动机器人控制方法.运动描述语言不仅可以有效地描述机器人系统中离散和连续动力学过程的相互作用,而且可以定量地描述操纵机器人的复杂性.利用该方法对具有非完整约束的轮式移动机器人的位姿镇定问题进行了研究,仿真结果验证了该方法的有效性.
- 化建宁符秀辉郑伟王越超
- 关键词：轮式移动机器人混杂系统
- 基于互联网进行遥操作机器人足球比赛的方法
- 一种基于互联网进行遥操作机器人足球比赛的方法。它分为通过互联网相连的比赛现场和操作现场；比赛现场由摄像机采集机器人足球比赛信息，通过视频计算机和控制计算机将现场视频图像和比赛信息数据传送到操作者端，同时接收操作者端的命令...
- 席宁王越超谈大龙郑伟
- 文献传递
- 基于网络的SOMR遥操作系统的研究
- 基于网络的SOMR(单操作者操作多机器人)遥操作系统可以通过网络将人的智能与多机器人系统的智能相结合，弥补多机器人自主性的不足，从而使得多机器人能够在复杂的非结构环境下执行任务，大大拓展多机器人系统的应用，因而有着广阔的...
- 郑伟
- 关键词：多机器人
- 网络遥操作机器人的任务产生方法研究被引量：3
- 2006年
- 为了解决网络遥操作中操作者误操作问题,给出了一种在非结构环境下遥操作机器人的模糊控制方法,介绍了一种网络遥操作机器人控制系统结构,对任务产生器进行了设计,并以网络遥操作机械手抓取物品为例,通过实验验证了所设计方法的合理性。
- 符秀辉化建宁郑伟王越超
- 关键词：网络遥操作模糊控制机械臂游戏杆
