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郑浩然
作品数:
2
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武汉理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈德山
武汉理工大学
张云飞
武汉理工大学
李单
武汉理工大学
郑化
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郑浩然
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陈德山
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1篇
2022
1篇
2013
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一种海空立体协同搜寻系统及其控制方法
本发明公开了一种海空立体协同搜寻系统及其控制方法。该系统通过无人机模块采集目标区域的环境信息,再通过决策生成模块根据无人机模块采集到的环境信息生成营救方案,随后控制模块根据营救方案控制无人机模块进行营救作业,用户可通过输...
陈德山
黄俊杰
王冠宇
王琛鑫
张云飞
郑浩然
阴离子型壳聚糖水处理絮凝剂的制备方法
本发明涉及一种阴离子型壳聚糖水处理絮凝剂的制备方法,包括如下步骤:将重量百分比浓度为0.5-5%的壳聚糖酸溶液,按照重量比1:0.1-0.8持续滴加中强酸水溶液,70℃-90℃下搅拌混合反应,再滴加醛溶液,回流反应8-2...
郑化
郑浩然
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