郭文静
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于权值优化补偿扩展卡尔曼滤波的快速SLAM算法研究
- 为了真正实现机器人的自主导航，必须将定位和制图两个核心技术统一考虑并加以解决，令机器人具备同步定位与地图构建(SLAM)的能力.本文针对经典FastSLAM2.0算法进行改进，引入补偿扩展卡尔曼滤波(CEKF)思想对原扩...
- 周旭李军郭文静
- 关键词：同步定位与地图构建
- 基于改进SIFT的图像拼接算法被引量：4
- 2014年
- 针对基于SIFT算法的图像拼接中算法复杂度过大和特征点匹配不准的问题,提出了用CS-LBP算子结合SIFT特征点生成特征描述符以及特征双向匹配的图像拼接算法。首先提取SIFT关键点,对每个关键点生成81维的CS-LBP特征描述子,然后利用特征向量双向匹配策略寻找符合特征匹配关系的匹配点对完成粗匹配,最后再利用RANSAC算法计算待拼接图像之间的变换矩阵,从而实现图像的拼接。实验结果表明,该方法能够有效地减少运算量,加快运算速度,拼接效果也较为理想。
- 郭文静李军
- 关键词：SIFT算法RANSAC算法
- 基于权值优化补偿扩展卡尔曼滤波的快速SLAM算法研究
- 为了真正实现机器人的自主导航,必须将定位和制图两个核心技术统一考虑并加以解决,令机器人具备同步定位与地图构建(SLAM)的能力。本文针对经典FastSLAM2.0算法进行改进,引入补偿扩展卡尔曼滤波(CEKF)思想对原扩...
- 周旭李军郭文静
- 关键词：同步定位与地图构建
- 基于特征的图像拼接技术研究
- 随着计算机技术的不断发展，图像拼接技术已经被广泛应用于宇宙空间探测、文物保护、医学图像处理、军事侦察、数字视频压缩和虚拟现实技术等领域。本文深入学习研究了基于特征的图像拼接技术，并针对现有算法的不足提出了一系列改进，主要...
- 郭文静
- 关键词：图像拼接特征提取
- 两阶段模糊柔性流水车间排序模型及算法
- 本文研究了工件的加工时间为模糊变量的两阶段柔性流水车间排序问题，用可信性定义了模糊优先约束关系，给出了两种新的排序方法，建立了三种模糊排序模型：期望值模型，机会约束规划模型和相关机会规划模型，同时考虑了相应的模糊目标规划...
- 郭文静
- 关键词：模拟退火算法
- 文献传递
