郭瑜
- 作品数：3 被引量：20H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 螺旋推进管道机器人的驱动头与保持架调节机构设计被引量：3
- 2009年
- 为了使基于螺旋推进的管道机器人能在微小的管径中获得较大的牵引力,介绍了不同的螺旋驱动头与保持架调节机构,分析了每种调节压紧机构的力学特性,并给出了计算结果,比较了各种调节机构的优缺点。应用机械系统动力学仿真软件ADAMS,建立了管道机器人的虚拟样机,通过计算机仿真得到机器人输出牵引力的仿真数据,为研制微小型螺旋式管道机器人提供,设计依据。
- 罗自荣尚建忠郭瑜解旭辉
- 关键词：微小机器人螺旋驱动调节机构弹簧
- 微小型螺旋推进管道机器人设计与分析
- 在化工、制冷、核电站等领域,采用常规方法对微小管道检测费时费力,且存在中毒、辐射等危险。因此,微小管道机器人在细小管道检测方面具有良好的应用前景。 本文针对管道内径为?15mm的微小型管道检测机器人研究,提出了基于螺旋推...
- 郭瑜
- 关键词：微小机器人虚拟样机
- 微小型螺旋驱动管道机器人建模与分析被引量：9
- 2006年
- 介绍了基于管道内径为15mm的螺旋驱动管道检测机器人的组成及工作原理,分析了其运动力学性能及在弯管内的几何约束条件。应用机械系统动力学仿真软件ADAMS,建立管道机器人的虚拟样机。通过计算机仿真得到机器人牵引力与驱动轮位置参数和尺寸参数之间的关系数据,证明了理论分析的正确性,同时为研制微小型螺旋式管道机器人提供设计依据。
- 郭瑜尚建忠罗自荣解旭辉
- 关键词：微小机器人螺旋驱动虚拟样机
