钱厚亮
- 作品数：24 被引量：67H指数：5
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目黑龙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术语言文字轻工技术与工程经济管理更多>>
- 一种全自动订书机
- 一种全自动订书机，它涉及办公设备领域。包括全自动订书机本体；所述全自动订书机本体包括电气控制系统、机械系统和机座；所述机械系统安装在机座的上层空间；所述电气控制系统安装在机座的下层空间。采用上述技术方案后，本发明有益效果...
- 钱厚亮郁汉琪吴京秋李佩娟
- 文献传递
- 一种新型专用应力传感器的研制
- 介绍了一种应用于智能张拉设备的专用应力传感器,通过该应力传感器,可以直接获取预应力钢筋张拉过程中预应力的变化,实现了张拉过程预应力测量的实时化和数字化。该应力传感器是与上海千斤顶厂生产的QFZ600-25型张拉千斤顶配套...
- 钱厚亮梅雪林锦国
- 关键词：应力传感器传感器电路
- 文献传递
- 新媒体环境下蓝墨云班课在高职跨境电商英语教学改革中的实践
- 2018年
- 蓝墨云班课是新媒体时代高职跨境电商英语课堂教学的有益尝试。当前高职英语的课堂教学中存在学生自主学习能力薄弱,课堂投入不积极、不主动等问题,为了让学生在新媒体环境中能够更有效地利用课堂,在英语教学中利用蓝墨云班课变革传统课堂,让手机变为课堂的助手,以学定教,以教导学,在传授专业知识的同时培养学生自主学习、合作学习、解决问题的能力。
- 陈静钱厚亮
- 关键词：新媒体高职
- 多目移动机器人实验平台的研究被引量：2
- 2011年
- 带有多目视觉系统的移动机器人能在同一时间获取更多关于周围环境的信息,从而可以更好地判断周围环境的情况以及自身的处境。提出一种基于双目立体视觉、全景视觉、低位避障视觉的多目视觉移动机器人实验平台,介绍该系统的硬件结构、电机驱动系统、软件结构,重点分析视觉系统的构成与功能。该移动机器人在同一时刻能获得丰富的周围环境信息,从而可以更快地进行自我定位、目标跟踪以及路径规划。
- 徐峻峰林锦国梅雪钱厚亮顾晓敏
- 关键词：移动机器人立体视觉全景视觉避障
- 一种全自动订书机
- 一种全自动订书机，它涉及办公设备领域。包括全自动订书机本体；所述全自动订书机本体包括电气控制系统、机械系统和机座；所述机械系统安装在机座的上层空间；所述电气控制系统安装在机座的下层空间。采用上述技术方案后，本发明有益效果...
- 钱厚亮郁汉琪吴京秋李佩娟
- 基于模糊-PI算法的移动机器人运动控制系统的研究被引量：1
- 2011年
- 从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统,重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制,该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点。通过与采用PI算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的对比,验证了模糊-PI控制算法在运动控制中的精确性和稳定性。
- 钱厚亮郁汉琪解乃军
- 关键词：速度检测模糊控制器设计
- 基于活动轮廓模型的道路障碍物检测算法的研究
- 2013年
- 提出了基于活动轮廓模型的智能机器人障碍物检测算法。首先通过对采集得到的道路图像进行道路区域的提取,再针对提取目标区域确定初始轮廓线,采用简化的Mum-ford-Shah模型进行有限范围的图像分割,获得障碍物信息。由于该算法预先进行了道路区域的分割,将背景复杂的图像转换为单一背景的二值图像,弥补了活动轮廓模型本身算法对于多目标复杂背景分割效果不理想的不足,大大提高了障碍物检测的准确性;同时,由于将检测的范围缩小在道路区域,也极大的提高了运算的速率。
- 王磊钱厚亮
- 关键词：活动轮廓模型障碍物检测道路提取图像分割
- 五自由度工业机器人RV-2AJ应用开发被引量：1
- 2014年
- 以模块化生产系统(MPS)开发为背景,对三菱电机五自由度工业机器人RV-2AJ的开发应用展开研究。重点分析机器人工作站与其他工作站的信息交互,涉及机器人控制器接口电路、信号地址及方向;并对工业机器人关节原点设置方法进行阐述,采用机械原点限位方法对机器人各关节进行原点设置。该研究为工业机器人系统集成工程师提供了重要的参考。
- 钱厚亮郁汉琪吴京秋陈巍
- 关键词：工业机器人
- CC-Link总线技术在自动化生产线控制网络中的应用被引量：5
- 2016年
- 自动生产线采用三菱Q系列PLC控制器,共有三层控制网络组成,其中中间层为控制层网络,运用CC-Link IE控制层网络模块构建了主控台单元与从传送带单元、立体仓库单元之间的光纤环网通信。下层网络为设备层网络,通过使用CC-Link现场总线技术,实现了对传送带单元和立体仓库单元的能量监控以及与传送带单元变频器的控制。
- 霍兵郁汉琪钱厚亮
- 关键词：自动生产线通信
- 西门子EM235模块在压力传感器标定中的应用被引量：3
- 2009年
- 介绍了应用于智能张拉设备的专用压力传感器的标定实验,通过该压力传感器的标定,能够比较准确地获取传感器所受压力和西门子智能模数转换模块EM235所对应输出的关系。标定实验结果显示,该压力传感器的输入和模数转换模块的输出具有良好的线性关系,精度较高,基本达到了设计要求。
- 钱厚亮林锦国梅雪韩春鹏
- 关键词：预应力张拉压力传感器
