闫海敬
- 作品数：24 被引量：33H指数：3
- 供职机构：滨州学院更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程农业科学文化科学更多>>
- 一种贴片机器人
- 本发明公开了一种贴片机器人，其包括由下向上依次连接的行走机构、升降机构以及伸缩机构，在伸缩机构上水平连接有贴片执行机构。其中，行走机构用于实现贴片机器人的前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现伸缩机构和贴片执行机构的升降...
- 张森李宏伟张永胜黄爱芹王丕琢章健邓立君刘敬王国华李家兴闫海敬王国明孙胜伟尹贻光赵政阳
- 文献传递
- 车辆半主动悬架粒子群模糊混合控制策略被引量：17
- 2013年
- 在Matlab中建立4自由度1/2半主动悬架车辆模型后,构建模糊混合控制器,利用粒子群优化算法对模糊混合控制器的隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,开发了粒子群模糊混合控制策略。为了有效验证所提出的控制策略,在搭建的车辆半主动悬架系统控制策略硬件在环仿真试验平台上进行了粒子群模糊混合控制策略的半实物仿真试验。硬件在环仿真试验结果表明,粒子群模糊混合控制策略明显优于传统模糊控制策略,能有效地提高半主动悬架系统的综合性能,并且在不同路面输入激励下均能取得较好的控制效果。
- 严天一闫海敬侯兆萌王玉林张鲁邹陈焕明
- 关键词：车辆半主动悬架粒子群优化硬件在环
- 一种升降机构
- 本实用新型公开了一种升降机构。所述升降机构包括上方滑轨、下方滑轨以及位于上方滑轨与下方滑轨之间的双剪叉单元；双剪叉单元的顶部设有两个位于所述上方滑轨内且与上方滑轨配合的上方滑杆；双剪叉单元的底部设有两个位于所述下方滑轨内...
- 张森秦亚楠王国华李家兴闫海敬王国明孙胜伟尹贻光赵政阳
- 文献传递
- 基于蓝牙模块控制的多功能种植系统设计被引量：1
- 2017年
- 基于蓝牙模块控制的多功能种植系统是集播种(多种农作物)、开沟、施肥、覆土及喷药等功能于一体的实用型农用机械。该产品是以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件组成的,利用手机中的Android平台开发的手机控制平台实现单片机与手机端的蓝牙连接配对,单片机接收手机端传递过来的动作指令控制电机驱动,实现多功能种植机的各项功能。
- 闫海敬
- 一种贴片机器人
- 本发明公开了一种贴片机器人，其包括由下向上依次连接的行走机构、升降机构以及伸缩机构，在伸缩机构上水平连接有贴片执行机构。其中，行走机构用于实现贴片机器人的前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现伸缩机构和贴片执行机构的升降...
- 张森李宏伟张永胜黄爱芹王丕琢章健邓立君刘敬王国华李家兴闫海敬王国明孙胜伟尹贻光赵政阳
- 文献传递
- 一种数控机床用垂直式推料吸尘机构
- 本实用新型的数控机床用垂直式推料吸尘机构，数控机床由机架、工作台、两立柱、横梁和加工主轴设备组成，特征在于：垂直式推料吸尘机构由吸风推料管、驱动气缸和导向杆组成，驱动气缸沿垂直方向设置，吸风推料管的内部为空腔，吸风推料管...
- 闫海敬吴思桥
- 文献传递
- 一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机
- 本发明公开了一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机，包括机车，机车连接扎土装置、扎土装置上连接有深耕施肥装置和碾平装置，碾平装置的顶部安装有浇灌装置，浇灌装置连接插苗装置和补苗装置，补苗装置的底部安装垄埂装置；该发明的多...
- 王志远闫海敬章健王国明王彦凯赵鹏飞李华强
- 文献传递
- 一种垃圾分类处理装置
- 本发明的垃圾分类处理装置，包括机架（1）、滑槽（2）、传送带（3）、压缩机构（4）粉碎板（5）、粉碎筒（6）和称重板（7），特征在于：滑槽上设置有金属传感器（12），压缩机构设置于传送带的一侧，粉碎板固定于传送带一旁的下...
- 闫海敬郭志康黄晓明蒋成龙
- 文献传递
- 耕地、施肥、插苗、浇灌、垄埂全自动化一体机的设计
- 2021年
- 现有的传统耕种机械普遍存在着环境适应能力差和工作效率低下等问题,而这些问题也严重影响到了耕种的工作效率和工作质量。为了克服现有技术的不足,设计了一款用SolidWorks建模设计的一种耕地、插苗、浇水、施肥、隆埂全自动化一体机,该机构主要由机车、扎土装置、施肥装置、碾平装置、浇灌装置、插苗装置、补苗装置和安装垄埂装置等组成,能够很好地实现耕地、施肥、插苗、浇灌及垄埂等过程的自动化,该机通过多个装置协调运行使幼苗成活率更高,并且通过多次3Dmax仿真实验可以证明,使用此机器后插苗率可高达90%~95%,插苗基本不会存在漏苗脱耕的现象。使用此机器后即可一人一天种出50 000颗树苗,植树效率大大提高。若以此机器代替传统机器,能够有效克服现有技术的不足,得到更完善的适应性和更好的经济性。
- 闫海敬王志远王彦凯赵鹏飞李仰欢阚远
- 关键词：农机全自动
- 基于硬件在环的车辆半主动悬架系统粒子群最优控制策略研究
- 研究车辆半主动悬架的关键在于阻尼可调减振器的研制、控制理论及方法的研究和控制系统的计算机实现，其中基于现代控制理论的控制方法与控制器设计是半主动悬架系统研究的核心，控制策略直接决定了半主动悬架性能的优劣。在众多的控制技术...
- 闫海敬
- 关键词：半主动悬架系统硬件在环仿真
- 文献传递
