阳洪
- 作品数：29 被引量：35H指数：4
- 供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 潜艇水下微弱升降运动检测方法研究
- 2015年
- 检测水下载体的微弱升降运动信号是解决潜艇或水下航行器(UV)水下定深度悬停这一难题的关键。该文提出了一种新颖的检测方法,实现对水下载体微弱升降运动信息的检测。利用卡尔曼滤波技术,将惯性测量单元(IMU)信息和平台罗经、深度计等外部辅助信息进行融合,最终检测出水下载体的微弱升降运动信号。且还设计了基于微机械惯性测量单元(MEMS IMU),数字信号处理(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的验证样机。验证实验结果表明该文提出的检测方法是有效的。
- 阳洪冉龙明刘姝宋军周本清蒋飞宇
- 关键词：水下航行器惯性测量卡尔曼滤波
- 基于多传感器融合的单人定位导航器和定位导航方法
- 本发明公开了一种基于多传感器融合的单人定位导航器和定位导航方法，单人定位导航器包括全球卫星定位系统、气压计、三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴地磁传感器，陀螺仪得到的姿态角信息、加速度计得到的位置信息、地磁传感器提供的人体航...
- 阳洪宋军刘程
- 文献传递
- 基于单轴光纤陀螺的单兵高精度寻北测角方法研究
- 2023年
- 光纤陀螺基于Sagnac效应测量角速度,其受外界环境的干扰很小且具有很好的自主性,因此,基于光纤陀螺的寻北测角系统在军事领域得到了一系列应用。为了满足单兵寻北测角的小型化、快速性的使用要求,研究了基于单轴光纤陀螺的单兵高精度寻北测角装置在倾斜摆放下的自动、快速寻北测角方法。在装置测量过程中可能存在干扰,进而影响寻北测角精度,通过研究装置在寻北测角过程中传感器的输出特征,并对干扰进行识别和处理,得到了高精度的寻北测角信息。最后通过试验对比和分析,验证了倾斜条件下干扰的识别与处理方法的有效性,满足单兵侦察时高精度寻北测角的需求。
- 张燕谢长城阳洪唐中剑
- 关键词：光纤陀螺单兵
- 一种MEMS惯性测量单元批量测试标定的系统
- 本发明公开了一种MEMS惯性测量单元批量测试标定的系统，包括数据采集电路板和上位机，在数据采集电路板上分别集成有电源模块、ARM处理器、FPGA、WIFI模块以及多个双排插座，所有双排插座的输入输出信号经电平转换后分别与...
- 王建文宋军刘程阳洪许长燕王文陈玲廖恒
- 加表斜坡零偏对惯导初对准的影响及补偿研究被引量：1
- 2016年
- 研究发现当捷联惯导系统(SINS)进行卡尔曼滤波精对准或动基座对准时,惯性器件的斜坡性误差对其初始对准的精度有影响,特别是对于采用石英挠性加速度计的惯导系统在预热不充分期间进行初始对准很可能会出现较大误差。该文分析了惯性器件斜坡性误差对SINS初始对准的具体影响,指出要获得较高的方位初始对准精度除要求等效东向陀螺漂移小外,在对准期间还要保证等效北向加速度计零偏也足够稳定。通过试验对加速度计斜坡零偏进行了建模、补偿,试验结果表明补偿后方位对准精度有明显提高。
- 蒋飞宇阳洪王瑜夏茜
- 关键词：捷联惯导系统冷启动
- 基于主从惯导技术的航姿系统研究被引量：1
- 2015年
- 为了解决目前越来越多的载体需要多个部位姿态的测试问题,研发一种低成本、小体积的系统,其以低精度惯性测量单元为基础,利用已有主惯导传递的信息为观测量,通过卡尔曼滤波算法修正纯惯性情况下姿态发散问题,提高系统测量精度,满足使用要求。该系统以零位漂移100(°)/h的石英微机械陀螺仪和偏置稳定性1×10-4 g的石英挠性加速度计为惯性测量器件,配以高速导航计算机,通过融合主惯导信息,达到了系统俯仰角及横滚角小于0.1°的精度。目前该系统已在相关项目上得到验证,满足使用要求。
- 周本清宋军唐永宁阳洪胡旭伯许常燕王瑜
- 关键词：航姿系统卡尔曼滤波
- 一种小体积高精度MEMS惯性测量单元
- 本发明属于惯性仪器仪表领域，具体涉及一种小体积高精度MEMS惯性测量单元；该惯性测量单元包括：底座、软硬结合陀螺传感器电路板、数字解算电路板以及盖板；底座上设置有数字解算电路板安装区和陀螺传感器安装体；软硬结合陀螺传感器...
- 王建文黄勇宋军阳洪许常燕龚辰江
- 文献传递
- 雷达测姿系统加速度计免拆标定方法研究
- 2023年
- 雷达测姿系统实际上是一种惯性导航系统,长时间未标定会发生加速度计零位变化,直接影响水平测量精度。针对此问题,该文分析了系统误差机理及可观测性,根据实际雷达天线的运动范围,提出了一种免拆卸加速度计零位基准误差补偿方案。此方案的标定方法简便,能够有效地识别并估计三轴加速度计的零位误差,补偿后的动态水平基准精度由2′提升至0.5′,适合在不方便拆卸的雷达车等大型设备上使用。
- 王新宇阳洪宋军
- 基于光纤陀螺温度漂移误差补偿方法研究被引量：5
- 2018年
- 惯性导航系统中光纤陀螺的漂移受温度变化影响显著,导致其在导航系统中的应用受到各种制约。该文提出了一种软件上的温度补偿法,建立基于光纤陀螺多参量联合多项式温度补偿模型,并设计相应的试验方法对陀螺仪的漂移进行了温度补偿。试验证明,提出的温度模型准确有效,可补偿因温度变化引起的光纤陀螺仪的漂移影响,达到提高系统的导航精度及温度适应性的目的。
- 汪红兵王新宇阳洪卜继军
- 关键词：光纤陀螺温度梯度温度补偿
- 石英挠性加速度计温度补偿方法研究被引量：8
- 2018年
- 石英挠性加速度计的输出受温度影响,其温度特性具有复杂的函数特征。该文对加速度计零偏提出了一种温度补偿法,建立了基于温度和温度梯度的联合多项式补偿模型,设计出相应的试验方法计算补偿参数。通过试验验证,此方法简明有效,可补偿因温度变化引起的石英挠性加速度计的零偏影响,达到提高系统温度环境适应性的目的。
- 俞茂超王新宇阳洪宋军
- 关键词：石英挠性加速度计温度梯度
