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基于机载LiDAR数据的三维树木建模方法被引量：4: 2012年; 提出一种基于机载激光雷达系统LiDAR数据树木可视化建模的方法。利用机载LiDAR数据的特点,结合L-系统分形的思想,对传统的L-系统方法进行随机化、参数化的扩展和改进,由此对数据进行建模。针对LiDAR数据分布空间由内到外的层次特点,采取分步的建模策略,在外层建立从LiDAR数据中提取L-系统参数的方法。实验结果表明,该方法具有较好的建模效果,适用于三维数字城市、虚拟现实以及林业领域。; 陈卓马洪超邬建伟; 关键词：点云数据

基于机载LiDAR数据的大型立交桥自动提取与建模方法被引量：23: 2012年; 提出一种基于机载LiDAR数据的大型立交桥建模方法。在提取立交桥数据点的基础上,采用先分割后建模策略,提出并实现立交桥结构自动分割方法,将复杂的交汇、分叉结构分割成多个结构简单的区段。在建模过程中,从轮廓中确立约束边,采用全约束三角网建模方法,建立立交桥三维可视化模型。最终利用区段建模信息结合先验知识检测并恢复被遮挡的结构,实现完整结构的真三维建模。试验结果表明,设计及流程在复杂结构立交桥的建模问题上可以取得令人满意的结果。整个模型在地理位置,几何尺寸以及拓扑关系上均与实际地物保持一致,具备三维浏览以及交互式操作的条件。对模型质量和算法效率的分析进一步说明其可行性与有效性。; 陈卓马洪超

改进邻域结构与轮廓分析的LiDAR点云立交桥提取被引量：5: 2013年; 由于缺乏有效并具有针对性的方法以及传统遥感影像的2维局限性,城市立交桥点的识别与轮廓提取存在较大困难。本文基于机载LiDAR点云数据提出一种城市立交桥的提取方法。首先,通过基于局部平面约束的剖面点分割方法,利用多方向扫描线建立改进的剖面邻域点云组织结构,从而提取出立交桥种子点。然后,利用Alphashape算法定位立交桥轮廓,并获取立交桥初始点。最后,利用区域增长的方法提取出完整结构,同时获取立交桥轮廓。实验结果表明,从提取结果上获取的立交桥长度、宽度以及形态等指标与人工量测结果相近,具有较高的准确度。; 陈卓马洪超张良; 关键词：立交桥 LIDAR

点、线相似不变性的城区航空影像与机载激光雷达点云自动配准被引量：28: 2014年; 提出一种基于点、线相似不变性的城区航空影像与机载LiDAR点云自动配准算法。首先通过SIFT算子提取点特征并进行粗配准,同时分别基于影像和LiDAR点云提取直线特征;然后利用局部区域点特征与线特征的相似不变性,通过匹配点对搜索匹配直线对;最后采用基于扩展共线方程的2D-3D严密配准模型实现航空影像与LiDAR点云的精配准。本方法的特点是:采取了由粗到精的配准策略,通过点、线相似不变性,将基于强度的配准算法和基于线特征的配准算法有机结合,在较高的自动化程度下实现了影像与点云的精确配准。试验证明,与基于点云强度影像的自动配准算法相比,本文的算法在城市地区能够取得较好的配准结果。; 张良马洪超高广陈卓; 关键词：自动配准激光雷达

结合角度纹理信息和Snake方法从LiDAR点云数据中提取道路交叉口被引量：10: 2013年; 道路交叉口是道路网络组成的重要部分,对道路交叉口的定位与信息提取是掌握道路属性、获取道路网络拓扑结构的重要基础。传统的基于影像的道路交叉口方法对此讨论较少,且存在检测率较低、自动化程度不高等问题,而人工操作成本较高、费时费力。针对从遥感数据中识别与获取道路交叉口信息的问题,提出一种从机载LiDAR点云数据中提取道路交叉口轮廓的方法,该方法的自动化程度较高。首先,利用角度纹理信息(angular texture signature,ATS)对道路交叉口进行粗定位,通过基于点密度在噪声的空间数据库中对所提取的结果进行聚类分析(density-based spatial clustering of application with noise,DBSCAN)和剔除孤立点确定道路交叉口提取区域;然后,引入环形剖面方法进行边缘提取,借助高程信息进行辅助判断,拟合出道路平行边缘;最后,利用Ziplock Snake算法提取出道路交叉口轮廓。实验采用完全自主的研发平台,经历了较多次实验和改进,其结果表明,该方法对道路交叉口的检测率较高,对轮廓提取的精度较高,不仅可行,而且有效。; 陈卓马洪超李云帆; 关键词：LIDAR 道路交叉口 SNAKE

从机载LiDAR点云数据中快速提取建筑物的方法研究被引量：4: 2013年; 提出一种从机载LiDAR点云数据中快速提取建筑物的方法。首先通过渐进三角网滤波得到地面点和不规则三角网,再通过三角网的区域生长和多条件阈值提取出候选建筑物轮廓,然后对提取出的初始建筑物点云采用两种策略去除噪声点,最终得到准确的建筑物点云,并通过实际数据进行了验证。; 龚威平李云帆陈卓龙超; 关键词：LIDAR 建筑物提取滤波

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陈卓