陈桂忠
- 作品数：3 被引量：20H指数：2
- 供职机构：浙江大学信息与电子工程学系电子电路与信息系统研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省重点科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于位姿评估的无线传感器网络自主移动节点定位技术被引量：11
- 2008年
- 本文在研究自主移动节点运动特性的基础上,提出一种基于位姿评估技术的自主移动节点定位算法.该算法适用于可以获取速度信息以及具有射频定位功能的移动节点.该算法利用移动节点速度信息计算相对定位轨迹;然后对相对定位轨迹进行平移,旋转变换,使变换后的相对定位轨迹与射频定位轨迹的结果差别最小来修正累积误差;最后从修正后相对定位轨迹上获取最终定位结果.仿真实验结果表明,所提出的算法在参数取值合理的条件下,能够有效地提高移动节点定位精度.
- 陈桂忠董利达
- 关键词：无线传感器网络
- 一种在非视距环境中的移动节点定位方法被引量：10
- 2009年
- 在移动节点射频定位技术基础上,根据自主移动节点运动的特点,提出一种能够减轻非视距NLOS影响的定位算法nLAEL.该算法首先利用移动节点的速度信息,构造相对定位轨迹;然后通过相对定位轨迹和射频定位的比较实现对位置和方向的估计,获取定位结果;最后估计射频定位精度,区分出失真的射频定位结果,以减小NLOS的影响.本算法计算简单,是一种实用的移动节点定位方法.仿真实验结果证明了算法的有效性.
- 陈桂忠董利达兰守珍
- 关键词：无线传感器网络移动节点定位非视距
- 针对有限禁止状态的Petri网控制器综合
- 2008年
- 针对基于Petri网的离散事件系统禁止状态问题,提出了一种控制器综合方法.该方法是建立在受控Petri网最大不可控子网为规范化序状Petri网基础之上的,当禁止状态有限时,可以将禁止状态问题转化为惟一可达解向量问题,即可达标识和状态方程的解向量之间存在惟一的对应关系,从而只须通过判断惟一可达解向量就能够得到相应的控制器.通过一个具体的例子验证了该方法在设计最大允许控制器中的应用,例证表明,针对有限禁止状态问题,该方法是可行的,并且简单、有效.
- 董利达兰守珍陈桂忠
- 关键词：离散事件系统PETRI网
