陈炜
- 作品数：91 被引量：332H指数：11
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>
- CAE仿真技术在《液压传动》系列课程教学中的应用被引量：2
- 2016年
- 现代农业机械广泛采用先进的液压技术,计算机辅助工程(CAE)分析方法已成为产品设计的主要手段,企业对液压人才提出更高的要求。针对人才市场的需求特点,我们对液压传动系列课程教学内容进行改革和提升,将仿真技术融入教学中。介绍CAE教学的具体实施方法和教学实例的设计。实践表明:实例教学法使学生能够在学习液压专业课程知识的同时学会仿真软件的使用,并在实践教学环节得到应用和提高;仿真实例与教学内容紧密联系,不仅可以节省教学时间,提高教学效率,而且有助于学生对专业知识的理解,显著提高学生应用计算机进行设计的能力。
- 杨秀萍郭津津陈炜王收军
- 关键词：CAE仿真技术教学液压传动系列课程
- 基于多体系统离散时间传递矩阵法的机器人动力学建模方法
- 本发明公开了一种履带式移动机器人的多体系统离散时间传递矩阵法统一动力学建模方法。其核心包括：建立多体系统动力学模型化整为零，确定状态矢量；确定各元件传递矩阵U和传递方程z<Sub>O</Sub>＝Uz<Sub>I</Su...
- 陈炜郭月李浩
- 文献传递
- 基于内容分析的监控视频采集传输系统的研究与应用
- 视频监控已经被广泛应用于各个行业，然而视频监控摄像头数量大。每天采集并保存下来的海量视频数据量中，真正有价值的信息不多，这就使得监控视频信息利用率低且冗余信息量大。另外，广泛分布的摄像头导致了存储在本地的监控视频也分布广...
- 陈炜
- 关键词：监控视频采集传输系统图像处理
- 基于MATLAB的救援机器人多体系统传递矩阵法动力学建模与分析
- <正>目的近些年,如战争、恐怖袭击等突发事件,地震、海啸等自然灾害及潜在的核、化、生和爆炸物等严重威胁着人类的生命与财产安全。各种灾难发生次数增多的同时,其严重性、多样性和复杂度也逐渐增加。灾难发生后的72 h为黄金抢救...
- 郭月陈炜张西正赵新华侍才洪邢凯
- 文献传递
- 欠驱动柔性机器人动力学建模及仿真被引量：24
- 2006年
- 根据欠驱动机器人的结构特点,以柔性多体系统动力学理论为基础,采用便于实时控制的假设模态方法,建立了具有柔性杆件的欠驱动机器人的动力学模型。对动力学模型的求解进行了分析,讨论了被动关节处模态函数各种边界条件的确定。通过对二自由度欠驱动机器人被动关节的位置控制,实现对柔性杆的弹性变形及其变化的仿真分析,所得结果验证了假设模态方法动力学模型的有效性,反映了不同驱动器位置系统的振动特性和对系统振动控制的必要性。
- 陈炜余跃庆张绪平苏丽颖
- 关键词：欠驱动位置控制
- 基于有限元法的移动2杆柔体机械手动力学仿真被引量：1
- 2011年
- 研究了移动2杆柔体机械手动力学问题。该移动机械手由弹性-阻尼悬架轮式移动载体和2杆柔体机械手组成,并假定移动载体以恒线速度通过不规则路面。综合采用经典有限元法并引入中间单元坐标系和浮动坐标法,以回避由单元刚体运动所导致的弹性构件非零应变,从而精确描述机械手弹性变形与参考运动间的动力学耦合问题。综合利用拉格朗日原理和牛顿-欧拉方程并在笛卡儿坐标系下,以简洁的矩阵、矢量形式构建了该系统的完整动力学模型。采用数值方法给出了该动力学模型正解的仿真结果。通过与刚-柔体模型、刚体模型仿真结果的比较,证实该柔体系统存在动力学耦合现象及构件弹性振动对系统性能有负面影响。
- 杨玉维赵新华王收军徐进友陈炜
- 关键词：移动机械手有限元法运动学动力学
- 基于Tsfresh-RF特征提取的人体步态识别算法
- 2021年
- 惯性传感器(IMU)由于尺寸小、价格低、精度高以及信息实时性强等优点,在人体运动信息的获取与控制等方面得到广泛应用,但在步态识别的时间序列特征提取和步态环境数据等方面还存在着明显的局限.本文针对人体下肢步态识别特征提取的复杂性及适用性差等问题,提出基于Tsfresh-RF特征提取的人体步态识别新方法.首先,利用IMU获取的人体步态数据集,构建基于Tsfresh时间序列特征提取和随机森林(RF)的人体步态识别算法模型.其次,采用该算法对人体不同传感器位置进行实验,完成爬梯、行走、转弯等9种人体运动步态的识别.最后,实验结果表明所提方法平均分类准确率达到91.0%,显著高于传统的支持向量机(SVM)与朴素贝叶斯(NB)等方法的识别结果.此外,本文所提基于Tsfresh-RF特征提取的人体步态识别算法具有很好的鲁棒性,将为后续下肢外骨骼机器人的控制提供有利依据.
- 张晓东陈炜孙玉超魏丽璞
- 关键词：惯性传感器特征提取步态识别
- 机械手爪设计仿真被引量：6
- 2016年
- 设计了模拟ROV水下机械手爪的机械结构,阐述其工作原理并针对设计要求中手爪夹合力的大小进行电机选型.用Solid Works软件对其进行三维建模,然后导入到Adams软件中对手爪开合机构进行动力学仿真分析,仿真结果表明,机械手爪开合运行平稳,输出夹合力符合理论值要求,电机选型成功.
- 张朋辉赵连玉陈炜
- 关键词：机械手爪动力学仿真
- 全自动卧式校直机误差分析及补偿被引量：4
- 2008年
- 利用金属塑性变形后产生残余变形的原理对发生弯曲变形的工件主动加载可实现轴类零件的精确校直。在借鉴现有的门式结构和C型结构校直机基础上提出一种全新的四导柱卧式原理样机,样机机构运动由4个步进电机驱动,兼具工件尺寸检测和校直加工功能,便于实现自动化控制。本文重点分析了原理样机的加工安装误差对工件测量精度的影响和结构刚度对校直行程的影响,给出了校直行程误差补偿模型。原理样机实验表明,校直控制精度可达0.05mm。
- 赵连玉高峰陈炜
- 关键词：刚度分析误差补偿
- 基于时间缩放轨迹规划的水平3R欠驱动机械臂的滑模控制
- 2014年
- 本文以水平运动的3R欠驱动机械臂为研究对象,在关节空间研究其位置控制.本文详细介绍了时间缩放方法,并用该方法进行了运动规划.最后采用基于趋近律的滑模控制,以主动关节1、2与被动关节3之间的耦合关系为理论基础,实现对关节3的运动控制,使机械臂运动到要求位姿.文章还进行基于Matlab的数值仿真验证了方法的有效性.
- 陈杨锴陈炜赵新华
- 关键词：欠驱动机械臂位置控制趋近律滑模控制
