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陈瑜
作品数:
18
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H指数:1
供职机构:
华南农业大学
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发文基金:
国家科技支撑计划
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相关领域:
农业科学
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
电子电信
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合作作者
马瑞峻
华南农业大学
吕佳
华南农业大学
李继宇
华南农业大学
黄丽
华南农业大学
刘妍华
华南农业大学
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华南农业大学
作者
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陈瑜
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马瑞峻
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李继宇
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吕佳
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2011
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一种基于原子吸收光谱信息的水体农药残留检测方法
本发明涉及一种基于原子吸收光谱信息的水体农药残留检测方法,不需要复杂的化学物质和繁琐的检测工序可以准确测定有机磷类农药的浓度,主要包括光谱检测系统、数据库系统、数据分析系统、显示系统等。通过建立一个光谱数据库A和编写一个...
邱志
马瑞峻
张亚丽
陈瑜
萧金庆
郑普峰
文献传递
一种智能果蔬气调保鲜运输车及其实现方法
本发明公开了一种智能果蔬气调保鲜运输车,包括汽车车头、汽车底盘、气密箱体和人机交互界面,还包括控制系统、换气装置、信号采集系统、通风系统、液氮气调系统、加湿系统、太阳能充电系统、温控机组、柴油发电机和防湿装置;所述汽车底...
吕恩利
刘妍华
陆华忠
吴慕春
杨洲
陈瑜
毛彩云
黄儒泉
自然环境水体中有机磷农药含量快速检测方法
涉及自然环境水体中有机磷农药含量快速检测方法。以自然环境水体为溶剂,采用紫外‑可见光谱仪获取相同浓度梯度不同过滤处理后的多组有机磷农药的光谱数据并对光谱数据进行预处理;将预处理后的多组二维吸收光谱数据矩阵拼成三维吸收光谱...
马瑞峻
颜振锋
蔡祥
陈瑜
黄丽
唐昊
丁世春
何浣冬
赖宇豪
一种夹切一体的菠萝采摘器、采摘方法以及采摘机器人
本发明涉及一种夹切一体的菠萝采摘器,包括立体框架、夹持装置、切割装置;夹持装置安装在立体框架上,夹持装置包括环绕设置的夹片、驱动立体框架内的夹片在内侧的夹持位和外侧的初始位之间位移的夹持驱动机构,夹片位于初始位时,夹片与...
马瑞峻
马创立
詹佳豪
何浣冬
陈瑜
赖宇豪
唐昊
文献传递
水体中有机磷农药浓度检测的紫外/可见光吸收光谱模型
本发明提出一种水体中有机磷农药浓度检测的紫外/可见光吸收光谱模型,所述的光谱模型表达式为<Image file="DDA0002834430780000011.GIF" he="91" imgContent="drawi...
马瑞峻
颜振锋
陈瑜
蔡祥
甄欢仪
孙小鹏
张亚丽
郑欢
詹佳豪
文献传递
基于径向基神经网络的无人直升机自抗扰容错控制方法
本发明公开了一种基于径向基神经网络的无人直升机自抗扰容错控制方法,属于无人直升机容错控制技术领域,具体为:步骤A、根据无人直升机的6自由度运动特征,构建无人直升机所对应的姿态模型,在此基础上引入传感器故障模型,建立包含传...
申遂愿
李继宇
陈瑜
吕佳
高荣
梁蕴婷
巫瀚
一种旋翼梯形分布的多旋翼植保无人机
本发明公开了一种旋翼梯形分布的多旋翼植保无人机,涉及多旋翼植保无人机领域,本发明的七副旋翼呈梯形分布在两副对称的旋翼支架板和旋翼支架连接板上,每副旋翼大小相同,并由相同规格的无刷直流电机驱动。七副旋翼的中轴线下方对应安装...
申遂愿
李继宇
陈瑜
吕佳
高荣
梁蕴婷
巫瀚
一种荔枝热蒸汽保鲜处理设备及其控制方法
本发明公开一种荔枝热蒸汽保鲜处理设备及其控制方法,该设备包括机架、设置在机架上的输送装置以及热处理装置,所述输送装置包括输送链以及输送驱动机构;热处理装置包括蒸汽冷凝室、热蒸汽处理室、冷凝水汇集室以及热蒸汽喷射机构;输送...
马瑞峻
詹佳豪
陈瑜
郑欢
吴振先
颜振锋
蔡祥
文献传递
基于WSN多源信息融合的移动农业机器人组合导航系统研究
当前我国设施农业的机械化水平相对较低,普遍存在着用工多、劳动强度大和生产效率低等问题。随着农业劳动力缺乏和人口老龄化的问题,农村劳动力价格越来越高,必须加快推进我国设施农业的机械化和自动化,用机械化和自动化的生产方式替代...
陈瑜
关键词:
组合导航
姿态解算
一种基于原子吸收光谱信息的水体农药残留检测方法
本发明涉及一种基于原子吸收光谱信息的水体农药残留检测方法,不需要复杂的化学物质和繁琐的检测工序可以准确测定有机磷类农药的浓度,主要包括光谱检测系统、数据库系统、数据分析系统、显示系统等。通过建立一个光谱数据库A和编写一个...
邱志
马瑞峻
张亚丽
陈瑜
萧金庆
郑普峰
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