陈瑞涛
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中南大学机电工程学院现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 飞机前轮操纵数字式控制器研究
- 前轮操纵系统实现飞机的地面转弯和减摆功能,直接关系到飞机的起降安全。本文以某型号飞机的机械-液压式前轮操纵系统为基础,提出了数字式电传操纵系统改造方案,设计制作了以TMS320F2812为核心的双余度数字式前轮操纵控制器...
- 陈瑞涛
- 关键词：数字控制器双余度
- 文献传递
- 数字式飞机起落架转弯控制器设计被引量：5
- 2010年
- 针对某型飞机起落架转弯控制系统,本文设计了一种以DSP和双口RAM为核心的双余度数字式控制器。控制器采用硬件冗余的方法搭建双通道热备份系统,制定了余度管理策略。借助自检测和比较监控技术实现一次故障工作、两次故障安全的目标。运用马尔可夫过程建立了系统的可靠度模型,利用MATLAB求解可靠度模型的微分方程组,并对系统的可靠度进行了仿真分析。
- 陈瑞涛石文君郑煜
- 关键词：数字式控制器双余度余度管理马尔科夫模型
- 自适应滑模控制在飞机前轮转向中的应用
- 2010年
- 前轮操纵系统是大型飞机实现地面滑行机动和按预定轨迹起降控制的关键系统之一。针对轮胎转向时复杂的负载特性以及电液伺服系统自身存在的非线性和参数不确定性的特点,基于滑模控制理论,结合Lyapunov稳定性理论,给出了飞机前轮转向滑模控制方案,并进行了数字仿真。结果表明,所设计的滑模控制器具有鲁棒性强、结构简单、易于实现的优点。
- 石文君郑煜陈瑞涛
- 关键词：前轮转向自适应滑模控制
