顾培民
- 作品数：14 被引量：22H指数：3
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省重大科技专项基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺文化科学交通运输工程更多>>
- 一种单电机驱动多指多关节机械手的设计被引量：6
- 2009年
- 为了使机械手灵巧、稳妥地抓取物体,设计了一种新型结构的单电机驱动4指12关节机械手爪.该手爪由电机驱动一根十字连杆,其端部分别连接4个手指的第1动力连杆;每个手指有3个指节,由2个平行四边形的指节结构确保手指末端做平移运动;每个手指的第2动力连杆具有延伸滑槽,当第2动力连杆运动时,经过特别设计的滑槽在固定支点滑动,可使手指末端匀速运动.该新型的单电机驱动手爪设计方案实现了机械手控制简单、抓握可靠的目的.
- 罗志增顾培民
- 关键词：机器人手爪
- 现代工程训练基地建设的思考与实践
- 分析了现代工程训练基地的作用。提出了基地建设的总体规划。阐述了杭州电子科技大学基地建设的基本情况以及未来的工作计划。
- 李志华顾培民吴立群胡小平
- 关键词：教学改革
- 文献传递
- 汽车离合器虚拟仿真及测试被引量：1
- 2009年
- 为了实现对汽车离合器的虚拟仿真测试,以及为离合器产品的全生命周期设计和评估提供支持,从而缩短开发周期,对汽车离合器的起步和换档工作过程进行了分析,并在此基础上建立了离合器数字化仿真模型,通过该模型,对汽车离合器起步阶段及行驶过程进行了动态虚拟测试。研究结果表明,得到的仿真测试数据可为汽车离合器的整体优化设计提供重要的参考依据。
- 顾培民龚友平陈国金殷小亮
- 关键词：汽车离合器动力学模型
- 平动匀速夹紧机械手爪
- 本发明涉及平动匀速夹紧机械手爪。现有技术外形尺寸大、控制复杂度高。本发明包括步进电机、固定套筒、十字连杆和四个手指。十字连杆设置在固定套筒内，四个端部伸出导向槽设置，步进电机通过丝杆螺母运动副与十字连杆连接。四个手指分别...
- 罗志增顾培民张卫孟明席旭刚
- 文献传递
- 硅藻土胎模成形刀具设计
- 2004年
- 通过硅藻土胎模的加工实践,分析了硅藻土特点及其切削性能,设计了加工硅藻土胎模成型曲面的成形刀具,不但提高了胎模加工表面的质量,而且使硅藻土胎模成型曲面的加工效率提高了几十倍。
- 曲存景于保华顾培民徐金木
- 关键词：硅藻土胎模成形刀具汽车后视镜
- 基于系统思维的工程训练模式研究被引量：1
- 2006年
- 首先阐明工程训练在复合型应用人才培养中的地位和作用,分析传统工程训练模式中存在的问题,然后根据时代发展要求提出了进行系统思维的工程训练新观点。最后进一步阐述了传统工程训练与系统思维工程训练之间的相互关系、系统思维工程训练的创新特色和付之教学实践后的深刻体会。
- 潘玉良吴立群顾培民
- 关键词：教育改革系统思维
- 正负刚度弹性元件并联的减振装置
- 一种正负刚度弹性元件并联的减振装置，克服了一般的用正刚度弹性元件构成的减振装置，其刚度、固有频率不容易做到任意低的不足。该装置利用正负刚度相消的原理，将正负刚度弹性元件并联使用，其刚度可以做到任意低，而且还可以通过调节正...
- 范元卿顾培民
- 文献传递
- 肌电控制前臂电动假肢
- 罗志增席旭刚孟明张卫顾培民李文国孙刚
- 肌电控制前臂电动假肢是一种用于手部缺失残疾人的人工动力假手，它通过对残臂上肌肉所产生的表面肌电信号进行检测，经模式识别处理得到手部动作的控制信息，驱动假手的控制电机，实现电动假手的仿生控制。该成果根据肌电信号的融合识别结...
- 关键词：
- 一种实用的车床自动供料装置及其控制系统被引量：6
- 1998年
- 介绍了一种小尺寸棒料通过车床主轴通孔送料的自动化装置，该装置由料仓、落料及预送机构、送料气缸及下料卡爪等组成。各传动环节布置了一系列安全及到位检测开关。控制系统由一片８７Ｃ５１单片机完成，并可实现与数控车床（下称ＮＣ车床）的通讯。该装置结构紧凑，控制简单，适合对现有普通ＮＣ车床的改造，实现供料和加工自动化。
- 罗志增张卫顾培民何发昌
- 关键词：数控车床控制系统
- 平动匀速夹紧机械手爪
- 本发明涉及平动匀速夹紧机械手爪。现有技术外形尺寸大、控制复杂度高。本发明包括步进电机、固定套筒、十字连杆和四个手指。十字连杆设置在固定套筒内，四个端部伸出导向槽设置，步进电机通过丝杆螺母运动副与十字连杆连接。四个手指分别...
- 罗志增顾培民张卫孟明席旭刚
- 文献传递
