顾立才
- 作品数：4 被引量：14H指数：1
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于PLC和触摸屏的车身总装夹具控制系统设计被引量：13
- 2012年
- 车身总装工艺是白车身生产的关键工艺,论文用程序自动控制代替手动气压控制,确保达到车身总装质量和生产效率的要求。该设备的控制系统是以PLC控制技术为核心,以触摸屏为人机操作界面,采用二者配合控制实现了车身总装夹具的控制要求。设备已经投入生产,运行结果表明:该系统在降低了设备成本的同时,有效的缩短了生产周期,对其它类产品设计有一定参考价值。
- 王淑旺顾立才张定鲁恒飞
- 关键词：白车身PLC触摸屏
- 在线变速箱选换档臂检测台架设计
- 2011年
- 变速箱的变速、储能、增加扭矩等作用,使它成为汽车传动系中的核心部件。选换档臂是执行选换档的重要执行机构,其好坏直接影响着变速箱选换档的性能。文中根据变速箱换档原理,设计了一种采用电、气为动力的在线变速箱选换档臂检测台架,并且着重介绍了其机械系统构成、电气控制系统与试验结果分析。其特点是结构紧凑小巧,动作灵敏可靠,操作简单,无油污,环境清洁;人机交互方便,人性化设计。自投入生产系统运行稳定。
- 王淑旺张定鲁恒飞顾立才
- 关键词：变速箱控制系统
- Cosmosmotion平台下并联涂胶机构仿真分析
- 2012年
- 并联机械手机构具有刚性强,精度高的特点。文章针对并联机械手机构在变速器装配涂胶领域的应用,对Cosmosmotion平台下的仿真分析流程、仿真参数的设计与优化、仿真结果分析进行了研究,并在仿真分析的基础上对涂胶系统进行了优化。研究和应用不仅验证了结构的合理性和轨迹的可行性,而且为后续控制系统的开发奠定了基础。
- 王淑旺鲁恒飞顾立才
- 关键词：并联机械手
- 基于双目视觉的机器人柔性识别系统的研究
- 近年来汽车制造业飞速发展，面对日益复杂化的工艺，寻求通用性强、工作效率高、运行稳定的工艺系统颇为重要。整车工艺涉及料件冲压、车身焊装、表面涂装、总装总成等，是一个庞大、复杂的工艺系统;而机器人识别系统可灵活的集成在各个工...
- 顾立才
- 关键词：汽车制造业工业机器人双目视觉数学建模
