马全武
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机器人敏感皮肤多传感器数据融合被引量：1
- 2005年
- 针对敏感皮肤结构及其实时为智能机器人提供周围环境信息的特点,提出了一种基于容错技术的多传感器在线自适应加权融合算法.该算法首先对敏感皮肤模块测量数据进行预处理,获得具有容错特性的虚拟传感器数据值,然后依据各虚拟传感器方差的变化,及时以自适应方式调整参与融合的各虚拟传感器的最优权系数,使融合系统的均方误差始终最小.实验结果表明:该算法能有效处理冲突信息和传感器故障产生的错误信息,同时保证融合结果的精确性和可靠性,从而使敏感皮肤系统具有良好的容错性和稳健性.
- 曹政才付宜利王树国靳保马全武
- 关键词：敏感皮肤容错性数据融合
- 机器人敏感皮肤多传感器信号处理的研究
- 智能化是机器人科学研究的主要发展方向之一,机器人的智能主要表现在未知环境中自主工作的能力,这是在空间和海洋探索、军事作战、危险环境作业,甚至在未知的服务业中工作的机器人都必须解决的理论与技术.机器人要在未知环境中自主工作...
- 马全武
- 关键词：数据融合容错算法
- 文献传递
