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马翔

作品数：3 被引量：24H指数：2
供职机构：浙江大学机械工程学系机械电子控制工程研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇自主吸尘机器...
  • 2篇吸尘机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇避障
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇智能吸尘器
  • 1篇吸尘
  • 1篇吸尘器
  • 1篇路径规划
  • 1篇非结构性
  • 1篇避障算法

机构

  • 3篇浙江大学

作者

  • 3篇马翔
  • 3篇吴海彬
  • 3篇朱世强

传媒

  • 1篇电子技术应用
  • 1篇机床与液压
  • 1篇“面向新世纪...

年份

  • 1篇2001
  • 2篇2000
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
自主吸尘机器人在非结构性环境下的避障与路径规划研究
本文针对自主吸尘机器人工作时的具体情况,提出了一种较合理的路径规划和避障方法.自主吸尘机器人围绕房间行走一周以便规划整个房间的清扫路径,同时把室内的障碍物分成了两大类,自主吸尘机器人在执行清扫任务时对其采用不同的处理手段...
吴海彬朱世强马翔
关键词：自主吸尘机器人路径规划避障
文献传递
自主吸尘机器人的一种避障算法被引量：3
2001年
本文针对自主吸尘机器人结构与功能的具体情况，分析讨论了机器人绕避障碍物的算法。此算法可以使机器人绕过障碍物后仍能按原路线的延长线继续前进，这就保证了机器人行走路径的规则性和吸尘的高效性。
吴海彬朱世强马翔
关键词：自主吸尘机器人避障
智能吸尘器的开发及设计被引量：22
2000年
介绍一种能在无人情况下自主工作，并具有自动避障等功能的新型智能吸尘器的开发及设计，它自带电源，由单片机控制。
马翔朱世强吴海彬
关键词：单片机智能吸尘器
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