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马长波
作品数:
65
被引量:36
H指数:3
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
文化科学
机械工程
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合作作者
夏红伟
哈尔滨工业大学
马广程
哈尔滨工业大学
王常虹
哈尔滨工业大学
李莉
哈尔滨工业大学
温奇咏
哈尔滨工业大学
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2007
2篇
2006
2篇
2005
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基于FES cycling训练的刺激模式的设计与研究
被引量:3
2007年
目的:提出一种基于FES cycling训练的刺激模式的设计方法,使训练者在训练过程中腿部肌肉能够协调运动,获得较高的运动效率。方法:对训练中的蹬踏运动结构进行建模,同时结合腿部肌肉运动的动力学模型,对运动中的运动效率进行分析,以运动过程中的平均功率作为目标函数进行优化,获取运动效率最高的刺激模式。结论和结果:得到一种运动效率更高的刺激模式,同时也为不同结构形式的FES cycling刺激模式的设计提供了一种较为通用的方法。
姜洪源
魏伟
马长波
关键词:
动力学
基于迭代更新的单目相机位姿测量装置与方法
本发明提供了基于迭代更新的单目相机位姿测量装置与方法,属于图像处理和高精度测量领域。本发明所述基于迭代更新的单目相机位姿测量装置中,相机支架与工业相机固定连接,工业相机放置在待测目标的上方,待测目标在运动平台上做二维平动...
夏红伟
张昊翔
马长波
马广程
王常虹
文献传递
基于气液悬浮技术的卫星全物理仿真装置与方法
基于气液悬浮技术的卫星全物理仿真装置与方法,属于飞行器控制与地面仿真技术领域,解决卫星全物理仿真系统复杂、且不能实现平动,同时模拟适用范围较小并且模拟精度不高问题。本发明的装置包括:图像获取装置、靶标、仪表平台、气浮导轨...
马广程
张伟伦
夏红伟
温奇咏
马长波
李莉
王常虹
基于计算机视觉的大型柔性结构振动模态辨识方法与试验装置
本发明提供了一种基于计算机视觉的大型柔性结构振动模态辨识方法与试验装置,属于仿真测试技术领域。本发明方法步骤如下:相机建模与标定;采集图像;图像预处理;合作靶标轮廓提取;合作靶标质心计算;合作靶标星体坐标解算;合作靶标星...
夏红伟
解源
李莉
马广程
安昊
考永贵
马长波
一种卫星姿控全物理模拟平台质量特性数字化智能调整装置与方法
本发明提出了一种卫星姿控全物理模拟平台质量特性数字化智能调整装置与方法;根据三轴气浮台设计文件,数字化智能模块得到初始状态下的质心三维位置、体心三维位置,同时,数字化智能模装将三轴气浮台设计文件中各个模块的质量、尺寸存入...
夏红伟
乔鑫
马广程
王常虹
马长波
李莉
温奇咏
空间双星高精度跟踪指向演练装置与方法
本发明提供了一种空间双星高精度跟踪指向演练装置与方法,属于飞行器地面仿真领域。本发明伴随星模拟装置安装固定在单轴微重力模拟装置上,单轴微重力模拟装置和结构支撑装置之间靠轴承相连接,高精度大回转机构套在轴承上,单轴微重力模...
马广程
单钰
夏红伟
马长波
李莉
航天器残余力矩残余角动量测量标定装置及方法
本发明提供了一种航天器残余力矩残余角动量测量标定装置及方法,属于控制技术领域。本发明包括:台上测控系统、台下上位机系统和无线传输系,台上测控系统和台下上位机系统通过无线传输系无线连接。所述台下上位机系统包括数据处理系统和...
马广程
李泽宁
夏红伟
马长波
李莉
文献传递
基于智能规划的空间操控高精度大动态仿真装置、控制方法和系统
基于智能规划的空间操控高精度大动态仿真装置、控制方法和系统,属于航天技术领域,解决现有航天器在轨服务模拟器控制技术不稳定、输入信号不连续以及体积大问题。本发明的方法包括:采用卡尔曼滤波结合样条插值算法对指令信号进行预估;...
温奇咏
王一鼎
夏红伟
马广程
马长波
李莉
王常虹
新型多通道双相体外肌肉刺激器的设计
被引量:6
2006年
马长波
姜洪源
陆念力
魏伟
廖志伟
关键词:
刺激器
多通道
体外
双相
功能性电刺激
神经控制
基于智能调压技术的三自由度平动微重力模拟装置与方法
基于智能调压技术的三自由度平动微重力模拟装置与方法,属于飞行器控制与地面仿真技术领域,解决微重力模拟系统复杂、测量精度低且不能实现平动问题。本发明的装置结构简单、体积较小,可以实现平动;针对垂向微重力模拟方法,提供了垂向...
马广程
张伟伦
夏红伟
王常虹
马长波
温奇咏
考永贵
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