高伟强
- 作品数:160 被引量:354H指数:11
- 供职机构:广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:广东省科技计划工业攻关项目广州市科技计划项目广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种基于运动合成的全向运动平台
- 本实用新型公开了一种基于运动合成的全向运动平台,其由机架、驱动机构和运动平台组成,其中所述机架支撑运动平台,驱动机构位于运动平台内部,运动平台由多个跑带模块链接成的履带结构组成,所述运动平台的上表面设置有运动平面用户在该...
- 刘建群李强高伟强
- 文献传递
- OMAP-L138DSP与FPGA通信方案设计
- 2015年
- 针对双刀头高性能柔性材料切割数控系统,结合OMAP-L138+FPGA控制系统的数据传送需求以及平台资源,提出一种OMAP-L138的DSP通过EMIFA接口与FPGA的FIFO进行数据通信的设计方案,DSP将处理后的数据通过EMIFA接口传送到FPGA的异步缓存FIFO模块。FIFO在接收DSP发送的高速数据的同时,将缓存的数据输出。通过逻辑分析仪实验测试验证,该方案能够实现数据的正确通信。
- 张伟文高伟强林淦刘建群阎秋生
- 关键词:FPGAFIFO
- 集群磁流变效应微磨头平面研抛加工参数研究被引量:4
- 2008年
- 本文实验研究了磁感应强度、研抛压力、加工速度及加工时间等几个加工参数对集群磁流变效应微磨头平面研抛加工效果的影响。实验结果发现,随着磁感应强度的增强,材料去除率增大,而表面粗糙度略有提高;研抛压力及加工速度与材料去除率成正比,表面粗糙度随加工速度的提高逐渐变大,而随着研抛压力的增大先降低后增加,当压力为6898 Pa时到达最小;随着加工时间的增加,材料去除量线性增大,而粗糙度先迅速降低后逐渐趋于稳定。在此基础上,提出了集群磁流变效应微磨头平面研抛加工的材料去除模型,其加工特征介于游离磨料研磨抛光和固着磨料研磨抛光之间,是一种全新的平面研抛加工技术,有着较好的应用前景。
- 阎秋生汤爱军路家斌高伟强
- 关键词:磁流变效应
- 一种蜘蛛清洁机器人
- 本发明涉及清洁机器人技术领域,尤其涉及一种蜘蛛清洁机器人,包括机体、以及沿机体平行于地面的中轴线对称设置于机体左右两侧的多个机械腿,多个所述机械腿的下方均设有用于对网孔清洁的清洁装置;所述机体包括上罩、下罩、以及安装于上...
- 刘宏蕙高伟强
- 一种视觉光源装置
- 本实用新型公开了一种视觉光源装置,包括连接座、连杆、灯座和LED灯珠,所述连杆设为多个,且连杆的一端铰接于所述连接座上;所述LED灯珠固定安装于所述灯座的底面上,所述灯座设为多个,且灯座与每个连杆连接,所述灯座可滑动安装...
- 刘建群庆鹏展高伟强张传果
- 文献传递
- 基于ADAMS的新型滤波减速器的动力学分析被引量:2
- 2009年
- 对新型滤波减速器的结构和工作原理进行了介绍,利用ADAMS软件建立了新型滤波减速器的虚拟样机,通过Step函数对虚拟样机定义运动和施加动静载荷并进行了运动仿真。仿真结果显示,滤波减速器的双联齿轮和输出齿轮的转速随时间的变化曲线与减速器的理论传动比相吻合,验证了虚拟样机的正确性;通过固定齿轮、双联齿轮啮合处y、z方向的啮合力的时域曲线图和频域曲线图,得出了滤波减速器的固有频率,为减速器的优化设计和工程分析提供依据。
- 潘继生梁锡昌阎秋生高伟强
- 关键词:滤波减速器虚拟样机动力学分析
- 一种花色纹理瓷砖坯体的生产方法及其装置
- 一种花色纹理瓷砖坯体的生产方法及其装置,其特别之处在于依次由瓷砖粉料的铺设过程、瓷砖坯体初次压制成型过程、瓷砖坯体碎裂过程、色料填铺过程、瓷转坯体再压制成型过程构成,在瓷砖粉料的铺设过程、瓷砖坯体初次压制成型过程中初步制...
- 阎秋生高伟强何跃健梁志江梁国驹
- 文献传递
- 一种视觉光源装置
- 本发明公开了一种视觉光源装置,包括连接座、连杆、灯座和LED灯珠,所述连杆设为多个,且连杆的一端铰接于所述连接座上;所述LED灯珠固定安装于所述灯座的底面上,所述灯座设为多个,且灯座与每个连杆连接,所述灯座可滑动安装于所...
- 刘建群庆鹏展高伟强张传果
- 一种仿形机械手
- 本发明公开一种仿形机械手,包括臂部和掌部,所述掌部包括:转接板、活动板、链板组件和伺服驱动机构;所述转接板具有伺服转盘,所述活动板用于包覆住被夹物的至少局部,所述转接板和活动板背面均设置有用于吸附住被夹物的第一吸附机构,...
- 刘宏蕙高伟强
- 一种大幅面皮革轮廓检测与轨迹优化方法
- 本发明公开了一种大幅面皮革轮廓检测与轨迹优化方法,使用相机镜头采集皮革图像并提取轮廓,并对提取到的加工轮廓进行直线圆弧拟合与轨迹优化得到可以快速加工的加工轨迹曲线。本发明解决了现有皮革覆膜切割技术中提取不规则大幅面皮革原...
- 刘建群刘洋高伟强