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高宝丰

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：香川大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇医药卫生

主题

  • 1篇动物
  • 1篇动物实验
  • 1篇血管
  • 1篇血管造影
  • 1篇造影
  • 1篇手术
  • 1篇外科
  • 1篇外科手术
  • 1篇脑血
  • 1篇脑血管
  • 1篇脑血管造影
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇北京医院
  • 1篇香川大学

作者

  • 1篇刘达
  • 1篇高宝丰
  • 1篇郭书祥
  • 1篇赵德鹏
  • 1篇王大明
  • 1篇刘博

传媒

  • 1篇中华外科杂志

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
第二代血管造影机器人的血管造影实验研究被引量：1
2012年
目的验证第二代血管造影机器人（VIR-2型）系统应用于血管造影手术的可行性及安全性。方法第二代血管造影机器人（VIR-2型）主要包括机构推进主从系统、三维图像导航系统和导管末端力反馈3个部分，对导管操作可实现自动控制及三维图像导航下运行，同时实时整合力反馈信息。实验进行体外血管模型预试验及狗的脑血管造影，外科医生通过远程控制血管造影机器人，将导管插入到预定的目标，最后评测导管定位误差及手术时间。结果体外预试验血管模型内推进导管实验过程顺利，造影导管可以进入任意分支血管，导管定位误差〈1mm；动物脑血管造影术顺利，一次操作成功率为100％，整个实验过程分别用时26和30min，较VIR-1型血管造影机器人有轻微提高，工作人员在DSA机下暴露时间为0min。导管末端力觉传感器可将阻力显示给操作者，为手术提供了安全保障。无手术并发症。结论VIR-2型血管造影机器人系统是安全和可行的，可实现导管的远程操作和血管造影，主从系统符合传统操作特点，三维图像导航可指引手术顺利进行，导管末端力反馈提供远端导管实时的力觉信息，为手术提供安全保障。
田增民卢旺盛刘达王大明郭书祥徐武夷贾博赵德鹏刘博高宝丰
关键词：机器人脑血管造影动物实验
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