高立娥
- 作品数：111 被引量：316H指数：9
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金国家自然科学基金水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程天文地球更多>>
- 水下航行器制导系统仿真信息集成方法
- 2003年
- 提出了基于信息集成原理的一种水下航行器导引控制系统仿真的新方法。文中详细地介绍了仿真系统的结构 ,以及多任务调度和多帧速配置等一些典型问题的解决方法。研究结果可在并行和分布式计算机系统中仿真。
- 刘卫东高立娥康凤举沈猛
- 关键词：水下航行器制导系统仿真信息集成
- 基于RBF网络的鱼雷控制系统故障诊断被引量：1
- 2007年
- 文中研究了将RBF(径向基)网络应用于鱼雷深度控制系统的故障诊断方法。根据鱼雷深度控制规律,设定五类故障,并应用相关数据对RBF网络进行训练,然后使用满足训练要求的网络对故障数据进行分析,判断属于何类故障。仿真实验结果表明该方法能够有效地解决鱼雷深度控制系统故障诊断问题。
- 张萍高立娥高云迪
- 关键词：故障诊断RBF神经网络
- “水下空间”视景仿真软件模块的开发研究被引量：7
- 2004年
- 目前版本的Vega只能通过海洋模块仿真海面以上的场景 ,如波浪、舰船尾流等。本文分析了Vega的组成结构及工作原理。在此基础上 ,针对水下空间效果如光影、透明度、气泡等仿真的需求 ,自主开发了“水下空间”模块 ,并嵌入到Vega中。解决了Lynx关键字配置文件、GUI配置文件和Lynx插件动态链接库的开发设计等一系列相关技术 ,以VC ++6 0为开发工具 ,利用OpenGL图形库编程开发了实现模块各项功能的动态链接库。其中以“水下透明度”的实现为例 ,论述了图形学算法及程序设计方法。应用结果表明 ,该模块便捷易用 ,效果逼真 ,适用于水下空间的视景仿真。
- 宋志明康凤举高立娥褚彦军唐凯
- 关键词：动态链接库OPENGLVEGA仿真
- 一种基于六次多项式的六足机器人足端轨迹规划方法
- 本发明设计一种基于六次多项式的六足机器人足端轨迹规划方法，针对六足机器人爬行特性，设计提出一种包括足端垂直与地面抬起及下落阶段、抛物线摆动阶段、平稳支撑阶段的足端轨迹曲线；并且各阶段足端轨迹曲线在机体坐标系下，足端位姿、...
- 李乐徐景明戴祯刘卫东高立娥
- 文献传递
- 基于混合遗传算法的拦截弹道优化方法
- 2008年
- 传统的遗传算法中,交叉和变异样本的选择直接影响算法的收敛。通常根据工程实际需求调整交叉和变异样本的选择概率来提高遗传算法运行的有效性和防止早熟现象的发生。将传统的单纯形搜索算法与遗传算法相结合,提出了一种混合遗传算法,并在算法中增加了加速循环操作,提高遗传算法在求解优化问题特别是工程应用中的有效性,以便优化拦截弹道。数学仿真结果表明该方法能够有效地解决迎面拦截弹道问题。
- 刘卫东姬岩鹏高立娥徐建宁齐敏
- 关键词：遗传算法拦截弹道
- 鱼雷作战仿真系统中HLA接口规范研究被引量：1
- 2009年
- 为了提高鱼雷分布交互仿真系统联邦的可重用性,增强各仿真部位和控制部位的互操作性,构造更为合理的体系结构,针对现代海战复杂对抗条件下的鱼雷对抗弹道设计和水声对抗效果检验,基于HLA(高层体系结构)机制,结合HLA接口规范所提供的服务。重点研究鱼雷分布交互仿真系统联邦中的HLA接口规范。
- 王飞高立娥
- 关键词：鱼雷分布交互仿真
- 超高速鱼雷可视化仿真技术研究
- 本文针对超高速鱼雷的工作机理以及超空泡形成等技术问题,采用VP(Multigen Vega Prime)开发出超高速鱼雷的弹道可视化仿真系统。在建立超高速鱼雷及相关三维实体模型的基础上,利用VP的人机交互界面Lynx P...
- 邬正超高立娥魏静
- 关键词：可视化仿真
- 文献传递
- 虚拟地空战场通用视景仿真软件系统的设计被引量：6
- 2004年
- 针对地空战场仿真的三维演示需求,基于高层三维图形开发环境设计了一套通用的视景仿真软件系统,适应于实时数据、人工规划路径等多种仿真驱动形式。使用MultiGenCreator建立了三维武器实体和地景模型;基于Vega仿真软件环境开发天空、地面背景和战场特效;利用大规模地形管理技术解决计算机对战场大地形实时处理能力不足的缺陷;通过设计粒子系统模拟了各种复杂的场景特效;利用C++编程,调用VegaAPI函数,开发了视景仿真程序。开发和应用结果表明,该系统灵活通用,效果生动,并且比以往直接基于OpenGL图形库开发的视景仿真软件提高了画面逼真度,缩短了开发周期。
- 宋志明康凤举唐凯褚彦军高立娥
- 关键词：视景仿真VEGA粒子系统
- 网络化鱼雷控制系统仿真被引量：2
- 2008年
- 传统的鱼雷研发过程需要昂贵的水下试验,数学建模与仿真为开展系统测试和验证提供了一种经济的方法;目前,越来越多的鱼雷电子控制部件采用CAN总线模块,这种基于CAN总线的系统有利于系统部件的更新和功能增加,并使不同任务的重构容易实现;论文提出了网络化鱼雷控制系统半实物仿真平台,描述了鱼雷控制系统网络化互联结构、总线协议和通信管理方法,并进行了控制系统仿真实验;仿真结果表明该仿真平台能够满足网络化鱼雷控制系统性能研究和仿真分析的需求。
- 刘卫东刘刚林轶群高立娥
- 关键词：鱼雷CAN总线仿真
- 基于DSP的多轴交流电机同步伺服控制装置及其方法
- 本发明公开了一种基于DSP的多轴交流电机同步伺服控制装置及其方法，包括一个PC主计算机和多个交流电机控制装置，每个交流电机控制装置中数字信号处理芯片连接主同步脉冲信号处理电路、CAN接口电路、角度编码器信号处理电路、数据...
- 刘卫东高立娥
- 文献传递
