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魏坤

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：长春工业大学更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇球杆系统
  • 1篇噪声
  • 1篇噪声抑制
  • 1篇球杆
  • 1篇微分
  • 1篇微分器
  • 1篇线性系
  • 1篇滤波
  • 1篇模糊控制
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇跟踪微分器
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇PID控制

机构

  • 2篇长春工业大学
  • 1篇空军航空大学

作者

  • 2篇魏坤
  • 1篇谢新月
  • 1篇卢秀和

传媒

  • 1篇南京信息工程...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
卡尔曼滤波器在球杆系统噪声抑制中的应用被引量：3
2009年
建立球杆系统模型并分析系统中噪声,采用卡尔曼滤波器来克服球杆系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响,并在MATLAB环境下进行对比仿真实验,验证了滤波器对噪声的有效抑制作用.
卢秀和魏坤谢新月
关键词：球杆系统卡尔曼滤波PID控制
球杆平衡系统控制方法研究
随着目前科技的发展,对于系统的控制精度、速度以及抗干扰性的要求也越来越高,因此,对于新控制理论的研究和对传统方法的改进成为现在控制理论研究的重要部分。球杆系统是一种简单、安全并且具备了非线性不稳定系统所具有的重要动态特性...
魏坤
关键词：球杆系统跟踪微分器非线性系统模糊控制
文献传递
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