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鲁亚飞

作品数：102 被引量：147H指数：7
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 84篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 22篇航空宇航科学...
  • 11篇自动化与计算...
  • 10篇机械工程
  • 5篇电子电信
  • 3篇理学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇军事

主题

  • 33篇无人机
  • 30篇飞行
  • 17篇航迹
  • 13篇飞行器
  • 10篇回收
  • 9篇机身
  • 9篇航迹规划
  • 8篇机翼
  • 7篇通信
  • 7篇撞网回收
  • 7篇网面
  • 7篇传动
  • 6篇云台
  • 6篇气动
  • 6篇空射
  • 6篇航线
  • 6篇飞行控制
  • 6篇俯仰
  • 5篇阻尼
  • 4篇地面控制站

机构

  • 102篇国防科学技术...
  • 3篇长沙学院
  • 3篇清华大学
  • 1篇西安应用光学...
  • 1篇湖南兵器资江...

作者

  • 102篇鲁亚飞
  • 77篇陈清阳
  • 74篇侯中喜
  • 57篇郭正
  • 52篇王鹏
  • 27篇王玉杰
  • 19篇朱炳杰
  • 18篇杨希祥
  • 17篇高俊
  • 14篇邓小龙
  • 14篇董兵
  • 14篇李茹
  • 12篇闫秋飞
  • 11篇范大鹏
  • 9篇高显忠
  • 9篇刘珏
  • 8篇麻震宇
  • 7篇丁磊
  • 6篇韩晶星
  • 5篇李樾

传媒

  • 4篇光学精密工程
  • 4篇飞航导弹
  • 2篇应用光学
  • 2篇航空兵器
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械与电子
  • 1篇中国光学

年份

  • 3篇2024
  • 7篇2023
  • 14篇2022
  • 9篇2021
  • 8篇2020
  • 8篇2019
  • 10篇2018
  • 1篇2017
  • 28篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 102 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种时空约束下多无人机协同路径规划与制导方法
本发明提供了一种时空约束下多无人机协同路径规划与制导方法，包括获取无人机及目标点当前位置信息，建立无人机群与目标点所在的飞行平面坐标系；根据目标点投影坐标在飞行平面坐标系中确定威胁区域，计算无人机群与虚拟目标点形成映射关...
王玉杰陈清阳侯中喜鲁亚飞贾高伟朱柄杰辛宏博唐钟南
文献传递
多机协同打击的快速航迹规划方法、装置及计算机设备
本申请涉及一种多机协同打击的快速航迹规划方法、装置及计算机设备。所述方法获取打击目标信息和N架无人机的初始状态，确定M个过渡目标状态；采用四种类型的Dubins曲线连接任意初始状态和任意过渡目标状态，并保存最短曲线的长度...
陈清阳王玉杰辛宏博鲁亚飞贾高伟朱炳杰王鹏唐钟南包慧娟周笑颜
文献传递
数控机床高性能传动部件控制技术的研究进展被引量：7
2011年
介绍了高档数控机床工作台、刀具伺服等关键传动部件控制技术的研究进展,主要包括滚珠丝杠的工作行为建模与控制方法、电机直接驱动关键技术、宏微结合驱动与传动新技术以及智能刀具伺服技术等内容。针对以上典型传动控制技术,分别回顾了其发展历程,总结了近年来的主要研究成果,归纳出各自的基本设计思想,讨论了四种传动控制技术的发展趋势以及研究中尚待解决的问题。
范大鹏范世珣鲁亚飞张连超
关键词：数控机床传动控制
一种分段修正的气压高度估算方法
本发明提出了一种分段修正的气压高度估算方法，将GPS设备所获得的GPS高度信息以及气体压力传感器所获得的大气压力进行融合，通过分段区间内的实时GPS高度数据以及气压高度数据进行拟合，得到实时的气压高度信息的前馈修正公式。...
陈清阳鲁亚飞贾高伟王玉杰王鹏辛宏博唐钟南
一种车载无人机可调节撞网回收装置
本发明属于无人机技术领域，涉及一种车载无人机可调节撞网回收装置，包括立柱、连杆式同步机构、阻尼机构、支臂、回收网、摆杆和车辆平台；2个支臂对称的、倾斜的固定在车辆平台上，立柱竖直方向上垂直向下的固定在支臂的顶端，每根立柱...
郭正侯中喜杨希祥王胤駸麻震宇王鹏陈清阳鲁亚飞柳兆伟
文献传递
一种自适应引导长度的无人机航迹跟踪方法
本发明提供一种自适应引导长度的无人机航迹跟踪方法。首先，从制导律的动态特性与无人机飞行控制系统的动态特性约束角度考虑，结合飞行实时性的要求，确定飞机速度与引导长度范围的关系；接下来，计算离散采样的引导长度下的预测航迹与期...
陈清阳侯中喜李樾郭正鲁亚飞王鹏
文献传递
一种飞行器超视距遥控系统
本实用新型提供的飞行器超视距遥控系统，包括一套地面设备以及与所述地面设备通过网络连接的多套机载设备；所述机载设备包括自驾仪以及与自驾仪相连的机载数传电台；所述地面设备包括地面控制站、地面数据交换设备、地面数传电台、信号采...
陈清阳朱炳杰王玉杰鲁亚飞贾高伟唐志颖邓磊邓育包慧娟
文献传递
一种无人机减震运输装置
本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种无人机减震运输装置，所述装置包括：底板组件、减震单元、安放平台以及包装箱体；所述减震单元通过所述底板组件固定在车厢与安放平台之间，所述安放平台置于减震单元上，所述包装箱体置于所述安...
郭正侯中喜刘珏王鹏杨希祥董兵闫秋飞陈清阳鲁亚飞
文献传递
一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统
一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统，包括固连机构，俯仰调节机构及滚转调节机构；固连机构包括云台连接基座，云台连接基座上设置有承托滚转调节机构的承托轨道；滚转调节机构包括支撑架、滚转驱动源以及滚转传动机构；俯仰...
王建峰贾高伟姜添侯中喜郭正鲁亚飞陈清阳王鹏
文献传递
一种手掷无人机及其应用
本发明属于军用无人机领域，具体是涉及到一种手掷无人机及其应用，包括无人机主体和作战装置，所述作战装置可拆卸设置在无人机主体的机头端部，所述作战装置包括相互电连接的导引头和作战单元，所述导引头朝向无人机主体前方设置，所述导...
王玉杰陈清阳王鹏鲁亚飞高显忠贾高伟郭正侯中喜杨希祥朱炳杰邓小龙
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