鲁金瑞
- 作品数：4 被引量：20H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 排列互比法角度偏差检定序列的可辨识性被引量：1
- 2013年
- 为了解决棱体-多齿分度台排列互比法的部分序列组合,检定它们的偏差的可辨识性问题,分别针对素数面棱体和合数面棱体的检定序列的选定方法进行了研究.首先研究了素数面棱体检定的序列问题,得出了素数面棱体检定的任意两个或两个以上的序列组合都能检定出齿盘偏差与棱体偏差的结论.其次对于合数面棱体,研究了序列组合时偏差向量的可辨识问题,得出了两个序列号的差值为棱体面数的公因子或公因子的倍数时,偏差向量是不可辨识的.然后选择多个序列进行组合的选定原则进行了研究.针对正23、24面棱体的实测数据,对检定精度的评估问题进行了研究,并通过理论计算和实测数据计算了辨识的偏差的标准差,实验表明实际统计计算标准差时,量测的数量应大于辨识的偏差数量的4倍以上,统计计算的标准差才有效.
- 任顺清鲁金瑞赵洪波尹小恰
- 关键词：多齿分度台可辨识性
- 振动整流法辨识加速度计非线性误差模型系数被引量：9
- 2013年
- 为了研究精确标定加速度计在线振动与高g的环境下的误差模型系数的方法。首先介绍了双轴离心机的特点。在反转平台上设计了双轴夹具,然后精确计算了加速度计3个轴的输入比力。经过主轴和反转平台轴正反角位置静态实验,以及主轴与反转平台轴以等值反方向的匀角速率旋转的动态实验,通过振动整流法,并补偿掉静态均值,精确辨识了加速度计的误差模型系数。依据仿真结果可得:该实验方法能够抑制离心机误差对标定精度的影响,其中反转平台的静动态失准角对标定影响最大,应该提高离心机静动态失准角的测试精度,并加以补偿。
- 鲁金瑞任顺清王常虹
- 关键词：加速度计失准角
- 惯性仪表在双轴离心机上的测试技术
- 加速度计、陀螺仪作为主要的惯性测量器件,其精度的高低基本决定了导航精度的高低。所以对加速度计、陀螺仪进行精确标定提高其使用精度具有重要的理论与使用意义。 本文以精密离心机为背景对加速度计、陀螺仪以及惯性组合的标定提出了...
- 鲁金瑞
- 关键词：加速度计惯性仪表测试技术
- 文献传递
- 精密离心机的惯性组合加速度计的参数标定方法被引量：8
- 2013年
- 为了实现应用精密离心机对捷联惯导系统不拆分整体标定时各加速度计误差模型系数进行精确辨识,分析了可能影响加速度计标定精度的离心机误差源进而建立了相应的坐标系。在考虑各加速度计与反转平台轴线距离的情况下,应用齐次变换法计算了各加速度计各轴实际的比力输入,结合给定的加速度计误差模型,设计了一种可辨识误差模型中全部二阶误差模型系数的测试方法。仿真结果表明,该方法经修正离心机误差后可以有效地提高所有误差模型系数的标定精度,并能给出各加速度计与反转平台轴线的距离。仿真还分析了离心机误差对标定精度的影响,结果表明:离心机误差项主要影响1号加速度计KF、KP、KPP的标定精度,而对于KII、KIO的标定无影响;另外主要影响2号加速度计KF,KI,KII的标定精度,以及3号加速度计KF、KO的标定精度。
- 王世明王翌伊国兴任顺清鲁金瑞
- 关键词：捷联惯导系统精密离心机
