黄晨华
- 作品数：70 被引量：108H指数：5
- 供职机构：韶关学院更多>>
- 发文基金：韶关市科技计划项目广东省教育厅自然科学基金广东省高等教育教学改革项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 一种新型变速机构
- 本实用新型公开一种新型变速机构，包括变速箱；所述变速箱内部设置有第一轴、第二轴、第三轴、动力输出轴、倒挡轴、差速器、副变速拨叉轴、动力输出拨叉轴、一、三挡拨叉轴和二、倒挡拨叉轴；所述第一轴、第二轴、第三轴、动力输出轴、倒...
- 李锐伟黄莹李小平黄晨华肖耘亚
- 文献传递
- 压感多功能智慧床曲腿机构
- 本实用新型公开一种压感多功能智慧床曲腿机构，包括安装架以及设置于安装架上的顶推机构和连杆机构，连杆机构包括竖杆、第一横杆和与第一横杆平行并位于下方的第二横杆，第一横杆设置有用于上下屈动大腿的第一板，第一横杆的第一端和第二...
- 黄晨华张珂杭罗鹏燊刘铭滨涂家濠
- 文献传递
- 微信考勤管理系统在高校课堂中的应用——以韶关学院为例被引量：2
- 2018年
- 针对微信在大学生中普遍安装、用途广和使用频率高等特点,探索在大学生课程教学的课后教学环节中引入微信,实现通过微信企业号应用布置作业、完成作业、提交作业和作业评阅。通过实践,并在学生中开展匿名问卷调查,分析结果,证明了这一方式的有效性和便利性,为各类课程中引入微信企业号平台辅助教学提供借鉴。
- 李湘勤黄晨华门戈阳
- 关键词：课后练习辅助教学
- 四面抽芯塑件的注射模设计
- 2005年
- 分析了塑件的成型工艺,设计了1模4腔、四面抽芯的注射模结构,巧妙地把侧抽芯机构和顶出机构设计成一个机构,有效地克服了由于空间狭小而造成内抽芯的困难。试生产证明,该设计是有效的。
- 黄晨华
- 关键词：侧抽芯注射模注射模设计侧抽芯机构塑件模结构内抽芯
- 基于灰模型白化响应的边缘检测算法被引量：2
- 2008年
- 为获得更好的图像边缘,提高机器视觉的检测精度,提出一种新的基于GM(1,1,C)模型白化响应的图像边缘检测算法.该算法用原图相邻的若干像素点值构建GM(1,1,C)模型,计算出相应像素点的白化值,得到原图像素点的像素值与相应白化值之间的误差.依据边缘像素点的像素值与非边缘像素点的像素值相差大而不满足GM(1,1,C)建模条件,从而导致边缘像素点白化值出现较大误差的特点,实现图像的边缘检测.实验证明:该算法在无噪声和有噪声的情况下均有效;建模像素数量越少,抗噪能力越强,但对边缘的检测能力会下降;建模像素数量越多,边缘的检测能力越强,但抗噪能力下降.
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- 关键词：机器视觉图像处理边缘检测
- 一种磁力驱动临时紧固件
- 本发明涉及一种磁力驱动临时紧固件，包括预连接紧固机构和磁力驱动机构，所述预连接紧固机构包括紧固件本体、螺栓和夹紧卡爪；所述螺栓可转动地设置在所述紧固件本体的内腔中；所述夹紧卡爪套设在所述螺栓外部，并与所述螺栓螺纹连接；所...
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- 工业机器人运动学逆解的几何求解方法被引量：14
- 2014年
- 工业机器人运动学逆解求解方法的不同,其计算量也有很大的差别。常用的代数法求逆解存在计算繁琐,不易理解等缺点,几何法求逆解具有直观、计算量小的特点。以5自由度工业机器人为算例,详细介绍了几何法求逆解的过程,总结出了几何法求逆解的一般步骤:首先对机器人的结构进行分析,确定影响机器人末端操作器位置的相关关节,按机器人的结构直接求出各相关关节的逆解,然后利用所求的位置关节的逆解,通过简单的矩阵运算,可求得剩余关节的逆解。用仿真的方法验证了所求逆解的正确性:假设机器人各关节的转动不受限制,首先让各关节随机转过一定的角度,用机器人正运动学方程,获得机器人任意位姿,然后以此位姿为已知,用所求的逆解求相应的各关节所转过的角度,从而验证了方法的正确性。
- 黄晨华
- 关键词：工业机器人运动学方程逆运动学几何法
- 一种基于霍尔效应的梁式压力传感器
- 本发明涉及基于霍尔效应的梁式压力传感器，包括承载基体、磁铁和两霍尔器件；所述承载基体中部挖空形成底座、位于底座顶部的负载梁、以及位于底座和负载梁之间并与外界贯通的压力测量槽；所述负载梁底面中部往底座方向延伸，并于压力测量...
- 李湘勤黄晨华
- 文献传递
- 凸轮轮廓曲线的计算机辅助设计被引量：4
- 2000年
- 本文讨论了凸轮轮廓曲线的计算机辅助设计的思想和方法 ,介绍了笔者所编程序的结构、功能和应用 .
- 黄晨华
- 关键词：凸轮计算机辅助设计程序结构CAD
- 超声振动-放电复合加工模糊控制系统研究
- 2006年
- 针对超声振动-放电复合加工的放电状态的检测参数,提出了输入参数模糊化的方法,并确定了输出量的解模糊方法。通过采用推理机,对M ISO系统进行解耦,简化了模糊控制系统的计算,加快了系统的响应速度,使模糊控制系统具有更好的自适应性。
- 黄晨华苏达士蔡小梦李丹峰
- 关键词：超声加工放电加工模糊控制
