黄浦
- 作品数：40 被引量：115H指数：5
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 航空相机前向像移补偿的线性自抗扰控制被引量：17
- 2011年
- 为消除飞机姿态角速度变化对摆扫式航空相机反射镜组件进行前向像移补偿时的扰动,设计了线性自抗扰控制器(LADRC),研究了角速度扰动与力矩扰动的等效关系和扰动估计及补偿方法。首先,分析了飞机姿态角速度扰动对像移补偿的影响;然后,建立了有力矩扰动作用时反射镜系统的数学模型,设计了用于扰动观测与估计的线性扩张状态观测器及带扰动补偿环节的控制律。最后,在反射镜组件上对LADRC的控制性能进行了实验,并与目前航空相机常用的滞后超前校正进行了比较。实验结果表明,与滞后超前校正相比,施加同样的扰动,线性自抗扰控制的扰动残差在1.4%以内,减小了75%左右,稳速精度达到0.25%,提高了扫描反射镜的稳速性能和鲁棒性。
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- 关键词：像移补偿扩张状态观测器
- 具有高带宽、强抗干扰的多通道数据传输系统及传输方法
- 具有高带宽、强抗干扰的多通道数据传输系统及传输方法，涉及航空立体测绘相机数据传输领域，解决现有多通道数据传输系统采用传统的图像数据传输接口进行图像数据传输，导致布线数量过多，传输距离短，可靠性差的等问题，包括主控模块、图...
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- 文献传递
- 基于线性拟合方式的航空遥感器实时匀速斜距调焦方法和装置
- 本发明提供一种基于线性拟合方式的航空遥感器实时匀速斜距调焦方法和装置。长焦距斜视航空遥感器成像时扫描角度范围一般小于20度，且其对地扫描速度ω为恒速，因此在扫描角度范围内，其斜距离焦量中的正弦和余弦表达式可拟合为线性函数...
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- 文献传递
- 全景式航空相机图像拖影与扭曲补偿系统研究被引量：2
- 2014年
- 在全景式航空相机摆扫成像过程中,由于机载环境振动隔离不彻底,造成扫描反射镜位置波动,引起视轴的抖动,使图像沿摆扫方向产生扭曲及拖影现象。针对上述问题,建立了飞行速度、高度及目标水平倾角与俯仰轴补偿速度之间的几何模型,分析了外界扰动造成图像扭曲的成因以及俯仰轴补偿精度对图像拖影程度的影响;通过模型建立和参数分析,得出了俯仰轴控制系统的动态和稳态性能指标及稳健性要求;利用实验室动态目标发生器、平行光管模拟相机与景物间的相对运动,对控制系统的精度进行试验验证;振动环境下对外景成像,验证控制系统的抗扰性能。试验结果表明:俯仰轴控制系统的稳速误差小于0.005°/s,几乎可以完全抑制图像拖影现象;系统对7Hz以下的干扰信号速度补偿残差小于0.1°/s,可以有效补偿干扰造成的图像扭曲现象。
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- 关键词：成像系统航空相机伺服系统
- 自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究
- 为提高航空相机控制系统性能,进而提高相机整体性能,本论文首次将自抗扰控制技术应用到航空相机中。以某航空相机镜筒控制系统为研究对象,从理论分析、数值仿真和应用实现三个方面对自抗扰控制技术进行了研究,成功实现了镜筒速度和位置...
- 黄浦
- 关键词：航空相机镜筒自抗扰控制扩张状态观测器
- 文献传递
- 一种航空相机扫描机构位置步进自抗扰控制方法
- 本发明提供了一种航空相机扫描机构位置步进自抗扰控制方法，包括步骤：S1、采用二阶跟踪微分器处理机构对象的位置输入指令并产生指令的微分信号，根据微分信号形成速度输入前馈量；速度输入前馈量与位置控制律组合产生速度内环参考输入...
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- 文献传递
- 航空相机镜筒位置控制的扰动估计与补偿被引量：8
- 2012年
- 在航空相机镜筒速度内环设计了自抗扰控制器,以减小镜筒内偏心凸轮机构的运动对镜筒的扰动。采用扩张状态观测器对扰动进行实时估计,并生成扰动补偿量抵消扰动的影响。首先,分析了凸轮机构的运动对镜筒扰动的特点。然后,建立了镜筒的数学模型,基于带宽的单参数化设计思想设计了扩张状态观测器及带扰动补偿的控制律,设计了镜筒位置控制器。最后,在镜筒上对控制器的抗扰动性能进行了验证,并与目前航空相机常用的一阶平方滞后超前校正法进行了比较。结果表明,采用自抗扰控制能将凸轮机构对镜筒的扰动偏差减小为传统方法的50%左右。在提高系统抗扰动性能的同时,控制器增益减小约2个数量级,大大降低了对控制器增益的要求,提高了系统的稳定性,对改善航空相机控制系统的抗扰动性能及降低控制器设计难度具有较高的实用价值。
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- 关键词：航空相机镜筒自抗扰控制扩张状态观测器
- 抑制航空斜视远距离成像遥感图像散粒噪声的方法及装置
- 本发明涉及航空遥感成像领域，具体涉及一种抑制航空斜视远距离成像遥感图像散粒噪声的方法及装置。该方法及装置通过对地面同一目标通过帧内多次曝光的方法进行多次拍照，获取同一目标的多帧图像，并对多帧图像进行时域平均处理降低图像的...
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- 文献传递
- 大面阵彩色CCD航测相机成像非均匀性校正被引量：18
- 2013年
- 以某型大面阵彩色电荷耦合器件(CCD)航测相机为研究对象,通过分析其成像过程的各个环节,提出引起相机成像非均匀性的各个因素,并根据分析结果提出光学系统引起的照度差异是导致相机成像非均匀性的主要原因。通过实验室内辐射定标的方法,完成相机暗电流噪声、成像非均匀程度及像元响应度的检测。非均匀性度量结果表明,图像中各彩色像元成像非均匀性均比较严重,尤其是红色像元达到17%,必须予以校正。响应度检测结果显示,相机R、G、B颜色通道各个像元的响应度在工作谱段范围内均呈线性变化趋势,但中心区域像元响应度明显高于边缘区域。通过分析各像元点响应特性的分布规律,提出基于辐射响应特性的非均匀性校正方法,获取各像素点的反演辐射亮度并依据反演辐射亮度的变化,分区域选取进行校正曲线拟合的像素集合。利用最小二乘法获得拟合校正曲线,并对大面阵彩色CCD航测相机的地面成像图像进行了非均匀性校正,其校正效果优于传统的两点校正法。非均匀性度量结果表明,校正后积分球图像的非均匀性降低到4.3%以下,其中红色通道像元非均匀性降低到1.79%,可满足工程实践要求。
- 修吉宏黄浦李军李友一
- 关键词：图像处理辐射定标非均匀性校正
- 一种航空相机扫描机构位置步进自抗扰控制方法
- 本发明提供了一种航空相机扫描机构位置步进自抗扰控制方法，包括步骤：S1、采用二阶跟踪微分器处理机构对象的位置输入指令并产生指令的微分信号，根据微分信号形成速度输入前馈量；速度输入前馈量与位置控制律组合产生速度内环参考输入...
- 黄浦杨秀丽修吉宏李军李友一
- 文献传递
