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丛琳

作品数：18 被引量：14H指数：2
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划辽宁省教育厅高校重点实验室项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇经济管理

主题

  • 4篇图像
  • 3篇倒金字塔
  • 3篇多线程
  • 3篇溢油
  • 3篇三维图
  • 3篇三维图像
  • 3篇手势
  • 3篇手势识别
  • 3篇树模型
  • 3篇全息
  • 3篇网络
  • 3篇网络模型
  • 3篇显示屏
  • 3篇线程
  • 3篇金字
  • 3篇海上溢油
  • 3篇港口
  • 3篇贝叶斯
  • 3篇贝叶斯网
  • 3篇贝叶斯网络

机构

  • 18篇大连海事大学

作者

  • 18篇丛琳
  • 12篇任鸿翔
  • 11篇尹勇
  • 10篇神和龙
  • 10篇刘秀文
  • 10篇肖方兵
  • 10篇刘春雷
  • 10篇张秀凤
  • 10篇任俊生
  • 10篇孙霄峰
  • 3篇张鑫
  • 3篇邹长军
  • 2篇孙昱浩
  • 2篇张新宇
  • 1篇刘彤
  • 1篇王海超

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国航海
  • 1篇船舶与海洋工...

年份

  • 1篇2025
  • 4篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种港口水域LNG船舶航行风险计算方法
本发明一种港口水域LNG船舶航行风险计算方法，包括以下步骤：对港口水域LNG船舶航行安全的潜在影响因素进行辨识；基于港口水域LNG船舶航行安全的潜在影响因素，采用模糊事故树法对港口水域LNG船舶航行安全潜在风险进行系统分...
韩美玲李鸣溪张鑫富翰文何子文杨嘉乐丛琳
一种散装化学品船港口泄漏风险定量分析方法
本发明一种散装化学品船港口泄漏风险定量分析方法，包括以下步骤：基于识别出的散装化学品船在港作业过程中发生泄漏事故的风险因素及后果，构建散装化学品船在港作业过程中泄漏风险的事故树模型；构建散装化学品船港口泄漏事件树模型；将...
韩美玲张鑫 富翰文 何子文 杨嘉乐丛琳
一种航海模拟器模拟船冰交互过程的海冰计算方法
本发明公开了一种航海模拟器模拟船冰交互过程的海冰计算方法，即根据当前海况信息将海冰计算具体划分为破冰计算模块和刚体运动模块，然后对破冰过程中的海冰力、海冰碎冰形状及海冰运动状态进行计算分析，生成的结果传入船舶运动模型以及...
孙昱浩尹勇孙霄峰神和龙刘秀文任鸿翔张秀凤任俊生肖方兵丛琳刘春雷钱小斌
一种散装化学品船港口泄漏风险定量分析方法
本发明一种散装化学品船港口泄漏风险定量分析方法，包括以下步骤：基于识别出的散装化学品船在港作业过程中发生泄漏事故的风险因素及后果，构建散装化学品船在港作业过程中泄漏风险的事故树模型；构建散装化学品船港口泄漏事件树模型；将...
韩美玲张鑫 富翰文 何子文 杨嘉乐丛琳
一种基于手势识别的全息投影装置的工作方法
本发明公开了一种基于手势识别的全息投影装置的工作方法，所述的装置包括计算机、显示屏、摄像头和倒金字塔投影仪，所述的计算机通过数据线与摄像头和显示屏连接；所述的显示屏水平放置，所述的倒金字塔投影仪通过支架垂直安装在显示屏上...
张翌尹勇朱银龙张传鑫孙霄峰神和龙刘秀文任鸿翔张秀凤任俊生肖方兵丛琳刘春雷钱小斌
文献传递
真实感雷达图像的仿真研究
相比于真实雷达，航海雷达模拟器具有经济、灵活、可重复、可继承等优点。航海雷达模拟器自问世并投入航海教育与培训以来，在航海教育和培训中发挥了重要作用。　　 近年来，随着图形图像技术、虚拟现实技术的发展，用户对雷达模拟器中...
丛琳
关键词：航海雷达模拟器真实感图像
文献传递
一种快速实时烟雾模拟算法
本发明公开了一种快速实时烟雾模拟算法，根据粒子位置，在整个计算空间创建八叉树；从下至上遍历八叉树，计算八叉树中每一节点的总质量ρ和中心质量ρ<Sub>c</Sub>，每一个粒子从上至下遍历八叉树来计算它的受力，更新粒子的...
万飞飞尹勇孙霄峰神和龙刘秀文任鸿翔张秀凤任俊生肖方兵丛琳刘春雷钱小斌
文献传递
基于纹理投影方法的海上溢油可视化及交互方法
本发明公开了一种基于纹理投影方法的海上溢油可视化及交互方法，包括以下步骤：基于海上溢油数学模型生成海面溢油多边形；基于投影变换进行溢油多边形的投影变换；基于纹理烘焙方法进行溢油多边形纹理生成并基于着色器进行片元融合；根据...
邹长军尹勇孙霄峰神和龙刘秀文任鸿翔张秀凤任俊生肖方兵丛琳刘春雷钱小斌
一种航海模拟器模拟船冰交互过程的海冰计算方法
本发明公开了一种航海模拟器模拟船冰交互过程的海冰计算方法，即根据当前海况信息将海冰计算具体划分为破冰计算模块和刚体运动模块，然后对破冰过程中的海冰力、海冰碎冰形状及海冰运动状态进行计算分析，生成的结果传入船舶运动模型以及...
孙昱浩尹勇孙霄峰神和龙刘秀文任鸿翔张秀凤任俊生肖方兵丛琳刘春雷钱小斌
文献传递
基于3D激光雷达的水面无人艇靠泊参数估计
2024年
为准确地估计靠泊参数,提出了一种基于艇载3D激光雷达的靠泊参数估计方法。该方法包括2个主要模块:无人艇位姿估计和靠泊状态估计。无人艇位姿估计模块采用点云预处理算法对原始点云进行降采样并滤除异常值,利用点云配准算法实现了无人艇靠泊过程中的位姿估计。靠泊状态估计模块通过MSAC算法提取泊位边界信息,并基于此信息计算靠泊参数。实验结果表明:该算法所得无人艇位姿信息和靠泊参数信息均与实际相符,平均靠泊距离误差小于0.023 m,平均角度误差小于0.26°,验证了该靠泊参数估计算法的准确性和合理性。
王海超尹勇景乾峰丛琳
关键词：水面无人艇点云配准
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