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于国祥

作品数：3 被引量：6H指数：2
供职机构：青岛科技大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程

主题

  • 2篇控制系统
  • 2篇仿真
  • 1篇智能控制
  • 1篇时滞
  • 1篇时滞控制
  • 1篇时滞控制系统
  • 1篇时滞系统
  • 1篇系统仿真
  • 1篇系统仿真研究
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇复合控制
  • 1篇复合控制算法
  • 1篇串级
  • 1篇串级控制
  • 1篇串级控制系统

机构

  • 3篇青岛科技大学

作者

  • 3篇于国祥
  • 2篇张彦军

传媒

  • 1篇微计算机信息
  • 1篇青岛科技大学...

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
模糊Smith串级复合控制系统仿真研究被引量：3
2007年
针对控制对象存在大惯性、纯迟延和参数时变的情况,对典型PID串级控制系统加以改进,提出了模糊Smith串级复合控制策略,将Smith预估器引入副回路并利用模糊控制器作为主控制器。仿真结果表明,该控制策略能有效克服大纯滞后对控制系统稳定性的影响,且具有动态性能好等特点。
张彦军于国祥
关键词：串级控制系统仿真
时滞系统的控制方法研究
本文将智能控制和滑模变结构控制引入到时滞系统的控制中。论文首先分析了滞后环节对系统性能的影响，讨论了几种常规控制方法，解析说明了常规的控制方法鲁棒性能较差。Smith控制是基于模型的补偿控制，但其对参数变化较为敏感。模糊...
于国祥
关键词：智能控制时滞控制系统鲁棒性复合控制算法
文献传递
滑模控制在低速摩擦伺服系统中的应用被引量：3
2007年
将滑模控制应用到低速摩擦伺服系统中。仿真实验的结果表明,采用滑模控制的低速摩擦伺服系统不仅能达到高精度追踪,而且鲁棒性好,其控制效果明显优于传统的PID控制方法。
张彦军于国祥
关键词：滑模控制仿真
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