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于斌

作品数：72 被引量：60H指数：2
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：江苏省基础研究计划更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 66篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 19篇交通运输工程
  • 12篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 2篇建筑科学
  • 1篇经济管理

主题

  • 21篇路面
  • 19篇沥青
  • 17篇驾驶
  • 11篇自动驾驶
  • 11篇沥青混合
  • 11篇沥青混合料
  • 11篇混合料
  • 10篇车道
  • 10篇车辆
  • 9篇点云
  • 7篇线形
  • 7篇沥青路
  • 7篇沥青路面
  • 6篇图像
  • 6篇集料
  • 5篇道路环境
  • 5篇视距
  • 5篇路面裂缝
  • 5篇路面图像
  • 4篇碳排放

机构

  • 72篇东南大学

作者

  • 72篇于斌
  • 16篇顾兴宇
  • 11篇刘奇
  • 6篇张晓宇
  • 4篇孙悦
  • 3篇董侨
  • 3篇孟祥成
  • 2篇张磊
  • 2篇戴鹏
  • 2篇刘强
  • 2篇史超
  • 2篇彭攀
  • 2篇任仲山
  • 2篇张晗
  • 2篇张立安
  • 2篇单睿
  • 2篇林雄
  • 1篇胡伟
  • 1篇瞿裕忠
  • 1篇陈飞

传媒

  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇计算机教育
  • 1篇山东交通科技

年份

  • 8篇2024
  • 9篇2023
  • 17篇2022
  • 13篇2021
  • 6篇2020
  • 7篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2010
  • 3篇2005
共 72 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向自动驾驶的道路几何线形设计方法
本发明公开了一种面向自动驾驶的道路几何线形设计方法，包括结合车辆视觉、控制决策系统和驾驶环境监控系统，分析L1～L5车辆有关道路几何线形设计要素的主要差异，并获取关键差异参数；关键差异参数标定；计算L1～L5车辆道路几何...
于斌王书易
文献传递
考虑车道标线外观的智能驾驶目标车辆行驶安全评估方法
本发明涉及考虑车道标线外观的智能驾驶目标车辆行驶安全评估方法，基于目标车辆应用车道保持辅助系统在目标道路上的自动驾驶模式，结合可靠度理论考虑车道标线外观对目标车辆在不同道路条件下的失效模式，建立考虑车道标线外观的目标车辆...
于斌毛成洋王书易戴晨枫
一种沥青路面裂缝形态提取方法
本发明公开了一种沥青路面裂缝形态提取方法，主要包含以下内容：1.通过用原图像减掉不均匀光照背景图像获得整体光照均匀图像，便于阈值选择；2.采用小波变换选择适当阈值区分高频低频信息，突出裂缝边缘与细小颗粒点的细节信息，弱化...
于斌张晓宇顾兴宇梁槚姜骏
基于等效球棍模型的沥青混合料三维骨架接触评价方法
本发明公开了基于等效球棍模型的沥青混合料三维骨架接触评价方法，包括如下步骤：(1)对沥青混合料芯样进行CT扫描；(2)对芯样的投影图像进行形态学处理和三维模型重构；(3)识别并分割重构样品中的粗集料，利用最大球算法提取芯...
于斌刘晋周洪千哲肖传语王书易刘奇
文献传递
一种基于点云数据的几何线形参数化道路建模方法
本发明公开了一种基于点云数据的几何线形参数化道路建模方法，包括步骤：S1、根据道路中线点集和函数拟合曲线，计算标准差，结合预设工程精度得到拟合道路中线；S2、根据道路中心线的点集的三维坐标，计算道路的偏角；S3、设计计算...
于斌陈晓阳王羽尘陈天珩
一种沥青路面图像的结构光光条中心提取方法
本发明公开了一种沥青路面图像的结构光光条中心提取方法，包含：使用光条灰度阈值划分图像，切割出图像光条感兴趣区域ROI，在ROI中进行后续的提取算法；采用Steger曲线条纹中心的无偏差提取法，获取光条亚像素中心点；对St...
于斌张晓宇顾兴宇
一种多维度隧道光环境设计方案全寿命周期评价的方法
本发明涉及一种多维度隧道光环境设计方案全寿命周期评价的方法，属于公路隧道照明技术领域。该方法主要包括隧道光环境设计方案路面亮度计算、隧道光环境设计方案全寿命周期碳排放量计算、隧道光环境设计方案全寿命周期经济成本计算以及评...
于斌邸昊田李龙颜
一种沥青混合料三维空隙连通性的表征和评价方法
本发明公开了一种沥青混合料三维空隙连通性的表征和评价方法，步骤如下：制备沥青混合料车辙板试件并切割钻芯，对芯样进行CT断层扫描；将扫描获取的投影图像进行叠加重构和形态学处理，阈值分割识别芯样的空隙、沥青砂浆和集料；计算重...
于斌刘晋周刘奇王书易肖传语洪千哲
一种基于人机混驾的换道控制模型的实现方法
本发明提供了一种基于人机混驾的换道控制模型的实现方法，该方法包括如下步骤：根据追尾碰撞原理建立安全距离模型，根据前后车间距以及相邻车道前后车间距和速度等分别制定有人和无人驾驶的换道规则，使用Sigmoid函数拟合车辆换道...
于斌吴咪艺于芊楠
基于虚拟仿真评估智能驾驶车辆恶劣天气视距安全的方法
本发明公开了基于虚拟仿真评估智能驾驶车辆恶劣天气视距安全的方法，包括：获取智能驾驶车辆行驶工况信息；根据传输衰减作用计算等效大气衰减系数函数；根据等效衰减系数函数计算虚拟仿真激光雷达方程中的等效大气透射率函数；根据智能驾...
于斌王书易毛成洋陈小虎
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