付旭 作品数:16 被引量:99 H指数:6 供职机构: 清华大学机械工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室 更多>> 发文基金: 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 航空宇航科学技术 矿业工程 更多>>
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统 被引量:25 2006年 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多M EM S传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴M EM S加速度计和三轴M EM S陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展K a lm an滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新的商用自动驾驶仪的姿态结果进行了比较,二者在静态情况下非常吻合,在动态情况下基本吻合。 付旭 周兆英 熊沈蜀 王劲东关键词:专家系统 基于凌阳单片机的瓦斯数据采集报警系统 被引量:5 2004年 利用凌阳单片机 (SPCE0 6 1A)语音处理的功能 ,设计出具有语音编辑播报功能的瓦斯数据采集报警系统。实验结果表明 ,该系统实现简单、操作灵活。 李战胜 郝国法 方康玲 付旭关键词:瓦斯浓度 凌阳单片机 数据采集 报警 PS7219芯片在LED显示设计中的应用 2002年 PS7219芯片集驱动、译码、扫描于一片。应用其设计LED显示电路时,可大大简化电路设计,提高可靠性,便于调试,方便地实现几十个LED的同时显示。介绍了PS7219的管脚功能及显示的硬件电路,详细分析了显示和串联实现的原理及其软件编程,给出了应用中的几个常见问题及其解决方法。 杜三兵 方康玲 高岚 付旭关键词:LED 单片机 微型飞行器及其关键技术研究 周兆英 王晓浩 熊沈蜀 朱荣 王劲东 魏强 宋宇宁 吴怀宇 叶雄英 刘成 王立代 杨兴 朱俊华 刘京涛 索利洋 肖箫 付旭 刘晓燕 李旭东 章刚华 王广龙 胡峪 包桂秋 王鼎渠 于婷 关晓影 蔡瑜 申晶 李强 纪凡 孙雪峰 祝志晨 金敏 毕文仲 李莎 范娜 刘卫丹 尤韧 李娜 红艳 何玉媛 清华大学自1999年起开始微小型飞行器的研究工作,迄今为止已研制出十余架翼展为150~850mm的微小型飞行器完成了等高、变高、盘旋、GPS导航、图像控制等单元及组合计算机控制飞行项目,采用微电机驱动,体积小重量轻,噪音...关键词:关键词:微型飞行器 MEMS 优化设计 提高微型高度计分辨率的一种设计方法 被引量:7 2007年 介绍一种适用于微型飞行器的新型微型高度计的设计技术。利用标准气压高度公式推导得到了简化的气压高度微分式。系统包括微型气压计、微处理器、差压放大器、模数转换器和数模转换器。微处理器负责气压信号的采样、基准电压的调整和温度补偿,并最终计算输出高度值。设计的微型高度计样机质量小、功耗低,经测定,在标准大气压环境中其相对高度测量的分辨率为0.1m,精度为0.6m。现已应用于微型飞行器的自主飞行控制系统。 刘成 周兆英 付旭关键词:微型飞行器 高度计 温度补偿 基于模糊模式识别的瓦斯预测报警系统 被引量:3 2005年 利用凌阳16位单片机(SPCE061A)语音识别的功能,同时结合模糊模式识别的理论,设计出了一个带有模糊模式识别算法的瓦斯预测报警系统。实验结果表明,该系统具有实现简单、操作灵活、运行可靠等特点。 李战胜 方康玲 付旭关键词:瓦斯浓度 模糊模式识别 SPCE061A 语音报警 一种边缘保护的灰度图像插值算法 被引量:12 2004年 提出一种边缘保护的灰度图像插值算法,目的在于从低分辨率图像中复原出高分辨率的图像。首先对低分辨率图像做双线性插值放大,然后用一个二维非线性滤波器做迭代滤波处理,从而得到高质量的插值放大图像。实验仿真结果表明,该算法在插值放大图像的边缘保护方面取得了良好的效果。 高岚 方康玲 付旭 周东杰关键词:图像插值 双线性插值 非线性滤波器 基于SPCE061A单片机实现的电压在线监测系统 2005年 基于凌阳16位单片机SPCE061A开发了一种监测电压的智能仪表。该仪表可实时采集、记录、显示电网中的电压值,并存储电网中出现电压跳变的时间和进行声光报警。在此基础上,该仪表通过无线通信的方式,将现场采集的数据发送到远端操作站的上位机,由上位机的监控软件对现场数据进行处理。 李战胜 方康玲 付旭关键词:SPCE061A 无线通信 VB MPP4504飞针测试机计算机控制系统的开发 被引量:1 2007年 飞针测试机是用来测试PCB性能的设备。以MPP4504飞针测试机为例介绍了飞针测试机计算机控制系统的开发过程,包括控制系统的硬件实现和软件框架。 付旭 方康玲 陈国庆关键词:步进电动机 计算机控制 一种五相混合式步进电动机驱动器的设计与实现 被引量:2 2006年 陈国庆 方康玲 付旭关键词:步进电动机 五相混合式 恒流控制器 集成芯片 脉冲分配器